تقدم البحث يد روبوتية مزودة بأجهزة استشعار جديدة تعزز العمليات التفاعلية من خلال راحة لمسية عالية الكثافة وأصابع ناعمة مرنة. بينما ركزت الدراسات السابقة بشكل أساسي على مستشعرات الأصابع، يؤكد هذا العمل على أهمية راحة اليد كمنطقة اتصال هامة توفر الدعم الميكانيكي والتغذية الراجعة الحسية. يسمح التصميم البصري-اللمسي المدمج للراحة بالتقاط معلومات الاتصال الدقيقة، بينما…