الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: UAVDT
-
لام-يو لو: الكشف عن الأجسام الصغيرة المعتمدة على الطائرات بدون طيار من خلال آلية الانتباه لإعاقة الإضاءة يو لو LAM-YOLO: Drones-based small object detection on lighting-occlusion attention mechanism YOLO
2026 | المؤلف: Yuchen Zheng وآخرون | المجلة: Computer Vision and Image Understanding | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم البحث LAM-YOLO، وهو نموذج متقدم لاكتشاف الأجسام مصمم للكشف عن الأهداف باستخدام الطائرات بدون طيار، حيث يعالج التحديات مثل كثافة الأهداف، والتداخل، والضبابية تحت ظروف الإضاءة المتغيرة. يتضمن النموذج آلية انتباه لإخفاء الضوء لتعزيز رؤية الأهداف الصغيرة ويستخدم وحدات Involution لتحسين تفاعلات طبقات الميزات. بالإضافة إلى ذلك، يتم استخدام دالة خسارة الانحدار SIB-IoU المحسّنة…
-
كشف المركبات في مشاهد الطائرات بدون طيار بناءً على OSD-YOLOv10 خفيف الوزن Vehicle detection in drone aerial views based on lightweight OSD-YOLOv10
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم البحث خوارزمية OSD-YOLOv10، وهي نموذج متقدم لاكتشاف المركبات مصمم لصور الطائرات بدون طيار، حيث تعالج مشاكل الأداء المنخفض، واستخراج ميزات الأهداف الصغيرة، وأحجام النماذج الكبيرة في الأطر الحالية. تشمل الابتكارات الرئيسية تقديم وحدة OCRConv من خلال إعادة المعايرة التلافيفية عبر الإنترنت، وهيكل استخراج ميزات خفيف الوزن (SPCC) يحل محل وحدة C2f التقليدية، وآلية انتباه…