في هذا القسم، يقوم المؤلفون بنقد طرق الكشف عن الأجسام الصغيرة الحالية التي تستخدم بشكل أساسي الكتل المتبقية، والتي تتطلب حسابات كثيفة وغالبًا ما تكون زائدة، مما يعيق تحسين الأداء في الكشف عن الأجسام الصغيرة. للتغلب على هذه القيود، يقترحون شبكة هرمية محسنة للميزات تُسمى شبكة الهرم للميزات L (L-FPN) ويقدمون كاشف أجسام صغير يُدعى…