الأبحاث ضمن الموضوع : التحكم في البرمجة الديناميكية التكيفية
-
إطار عمل هجين لتعلم التعزيز Fuzzy-TD3 لتتبع المسار بشكل قوي لذراع الروبوت Mitsubishi RV-2AJ
A fuzzy-TD3 hybrid reinforcement learning framework for robust trajectory tracking of the Mitsubishi RV-2AJ robotic arm2026 | المؤلف: Zied Ben Hazem | المجلة: Scientific Reports | المجال: النظرية الحسابية والرياضيات (Computational Theory and Mathematics)تقدم هذه الورقة البحثية بنية تحكم هجينة تجمع بين نظام المنطق الضبابي وخوارزمية Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3)، تهدف إلى تحسين تتبع المسار لذراع روبوتية ذات 5 درجات من الحرية (5-DOF). تستفيد الإطار المقترح من قابلية تفسير المنطق الضبابي والاستجابة السريعة إلى جانب قدرات التحسين التكيفية للتعلم العميق المعزز. يوفر مشرف ضبابي إجراءات…