الأبحاث ضمن الموضوع : التحكم وإدارة المرور
-
التحكم الأمثل لإشارات المرور الحضرية المعتمد على التعلم العميق الفيدرالي Federated deep reinforcement learning-based urban traffic signal optimal control
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تقدم هذه الورقة البحثية طريقة جديدة للتحكم في إشارات المرور الذكية عبر المجالات باستخدام تحسين السياسة القريب الفيدرالي (PPO) لتعزيز التدريب المشترك الموزع للوكلاء عبر بيئات المرور المختلفة. تتناول الطريقة التحديات مثل بطء سرعات التعلم وعدم كفاية تعميم النموذج في تطبيقات التعلم المعزز العميق (RL) لتحسين إشارات المرور متعددة التقاطعات. من خلال ضمان خصوصية البيانات…
-
إطار عمل الحوسبة الموزعة والتحكم المدعوم من V2X للمركبات المتصلة والمستقلة تحت سيناريو دمج المنحدرات
2026 | المؤلف: Jiahou Chu وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Mobile Computing | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تقدم هذه الورقة إطار عمل قائم على الحوسبة المتنقلة يهدف إلى تعزيز الحوسبة الموزعة والتحكم التعاوني للمركبات المتصلة والآلية (CAVs) خلال سيناريوهات دمج الممرات ضمن أنظمة النقل الذكية (ITS). في البداية، يتم صياغة مشكلة تخطيط المسار المركزي لتحسين كفاءة الدمج والسلامة. للتخفيف من الاعتماد على وحدة تحكم مركزية، تم تطوير حل موزع باستخدام خوارزمية طريقة…
-
استراتيجية التحكم الذاتي الموجهة بالمعرفة لأساطيل المركبات المختلطة مع التأخيرات
2025 | المؤلف: Jingyao Wang وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تقدم التعايش بين المركبات المستقلة والتقليدية تحديات كبيرة في إدارة المرور، لا سيما في تعزيز قدرة الطريق وكفاءة الوقود والاستقرار. تعقد العشوائية والفروق الجوهرية في المركبات التي يقودها البشر من دمج هذين النوعين من المركبات، خاصة بالنظر إلى تأخيرات الاتصال في الشبكات اللاسلكية المستخدمة للتحكم في القوافل بين المركبات المستقلة المتصلة. لمعالجة هذه القضايا، يقدم…