الروبوتات المتنقلة المستقلة في الكيمياء الاصطناعية الاستكشافية
Autonomous mobile robots for exploratory synthetic chemistry

المجلة: Nature، المجلد: 635، العدد: 8040
DOI: https://doi.org/10.1038/s41586-024-08173-7
PMID: https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/39506122
تاريخ النشر: 2024-11-06
المؤلف: Tianwei Dai وآخرون
الموضوع الرئيسي: ابتكارات تقنيات الميكروفلويديك والتحفيز

نظرة عامة

تقدم هذه البحث منصة مستقلة معيارية مصممة للكيمياء الاصطناعية الاستكشافية، تستخدم الروبوتات المتنقلة لدمج أدوات التخليق والتحليل المختلفة، بما في ذلك منصة تخليق Chemspeed ISynth، والكروماتوغرافيا السائلة عالية الأداء-مطياف الكتلة (UPLC-MS)، ومطيافية الرنين المغناطيسي النووي على الطاولة. على عكس سير العمل السابقة التي كانت محدودة بأنواع معينة من الكيمياء ومخرجات تحليلية بسيطة، تتيح هذه المنصة نطاقًا أوسع من الاستكشافات الكيميائية من خلال استخدام خوارزمية اتخاذ القرار الاستدلالية التي تعالج البيانات المعقدة من NMR وUPLC-MS. وهذا يمكّن من الاختيار المستقل للتفاعلات الناجحة لمزيد من التحقيق، مقلدًا بروتوكولات اتخاذ القرار البشرية مع تعزيز سرعة الاكتشاف.

تسلط الدراسة الضوء على قدرة المنصة على تقييم خصائص ارتباط المضيف-الضيف بشكل مستقل في الكيمياء فوق الجزيئية، مما يظهر تنوعها بما يتجاوز مجرد التخليق. على الرغم من أن اتخاذ القرار المستقل ليس معقدًا مثل الحكم البشري، فإن النظام يسرع بشكل كبير من سير العمل من خلال معالجة بيانات التوصيف على الفور. يعترف المؤلفون بالتحديات المتعلقة بسياقة وتقييم جدّة التفاعلات بشكل مستقل، مشيرين إلى أنه بينما تتفوق المنصة في مجالات معينة، قد لا تحل تمامًا محل الخبرة البشرية في تطوير منهجيات التخليق المعقدة. التصميم المعياري قابل للتوسع للتطبيقات الصناعية، مع تحسينات مستقبلية محتملة تشمل خوارزميات متقدمة لتحسين التخليق في حلقة مغلقة ودمج نماذج اللغة الكبيرة لتسهيل تفاعل المستخدم مع نظام الأتمتة.

طرق

استخدمت الدراسة منصة Chemspeed ISynth لجميع تجارب التخليق، باستثناء التحفيز الضوئي، مما سهل وظائف متنوعة مثل توزيع السوائل، التسخين، الاهتزاز، التثبيط، تبخر المذيبات، والتحضير المتوازي لعينات متعددة. كانت المنصة تحتوي على كتل مفاعل ISynth مصممة للتسخين والاهتزاز، وشملت وحدة ختم القارورة التي سمحت بإغلاق قوارير الميكروويف تحت جو نيتروجيني، خصيصًا لتجارب التحفيز الضوئي غير المتصلة.

لزيادة السلامة والأتمتة، تم تعديل منصة ISynth بمحركات كهربائية تمكنت من فتح باب الغطاء تلقائيًا، بالإضافة إلى ستائر ضوئية لحماية كل من المشغلين البشريين والروبوتيين من المخاطر المحتملة. تؤكد هذه التعديلات الالتزام بالحفاظ على بيئة عمل آمنة أثناء إجراء إجراءات تجريبية معقدة.

مناقشة

تناقش الورقة البحثية سير عمل روبوتي معياري مصمم للتخليق الكيميائي والتحليل الآلي، مع التركيز على دمج الروبوتات المتنقلة لمعالجة العينات ونقلها. تتكون المنصة من وحدات تخليق وتحليل متميزة، مما يسمح بالمرونة في وضع الأدوات وقابلية التوسع. تعمل آلة تخليق Chemspeed ISynth كوحدة التخليق، بينما يتم استخدام تقنيات تحليلية متنوعة، بما في ذلك UPLC وMS وNMR، لضمان توصيف شامل لمنتجات التفاعل. يتم توجيه عملية اتخاذ القرار بواسطة خوارزمية استدلالية تقيم البيانات من هذه التحليلات لتحديد نجاح التفاعلات وتخطيط خطوات التخليق التالية، مما يقلد اتخاذ القرار البشري في سير العمل الكيميائي الطبي.

تمتد قدرات المنصة إلى التخليق المتوازي لتوليد مكتبات كيميائية متنوعة، مما يسهل التخليق متعدد الخطوات بشكل مستقل دون تدخل بشري بعد الإعداد الأولي. يقيم صانع القرار نتائج التفاعل بناءً على معايير النجاح المحددة مسبقًا، موجهًا منصة التخليق لتكبير التفاعلات الناجحة لمزيد من الاستكشاف. بالإضافة إلى ذلك، يظهر النظام قابلية التكيف في التخليق فوق الجزيئي الاستكشافي، حيث يحدد بشكل مستقل التجمعات الواعدة للمضيف-الضيف من خلال مجموعة من تحليلات NMR وMS. يبرز دمج مفاعل ضوئي مستقل في سير العمل المزيد من مرونة المنصة، مما يمكّن من تنفيذ التفاعلات الضوئية ويوسع نطاق تطبيقاتها في الكيمياء الاصطناعية. بشكل عام، تسلط الدراسة الضوء على إمكانيات الأنظمة الآلية في تسريع الاكتشاف الكيميائي مع الحفاظ على معايير تحليلية صارمة.

Journal: Nature, Volume: 635, Issue: 8040
DOI: https://doi.org/10.1038/s41586-024-08173-7
PMID: https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/39506122
Publication Date: 2024-11-06
Author(s): Tianwei Dai et al.
Primary Topic: Innovative Microfluidic and Catalytic Techniques Innovation

Overview

This research presents a modular autonomous platform designed for exploratory synthetic chemistry, utilizing mobile robots to integrate various synthesis and analysis tools, including a Chemspeed ISynth synthesis platform, ultrahigh-performance liquid chromatography-mass spectrometry (UPLC-MS), and benchtop NMR spectrometry. Unlike previous workflows that were limited to specific types of chemistry and simple analytical outputs, this platform allows for a broader range of chemical explorations by employing a heuristic decision-making algorithm that processes complex data from NMR and UPLC-MS. This enables the autonomous selection of successful reactions for further investigation, mimicking human decision-making protocols while enhancing the speed of discovery.

The study highlights the platform’s capability to autonomously assess host-guest binding properties in supramolecular chemistry, demonstrating its versatility beyond mere synthesis. Although the autonomous decision-making is not as nuanced as human judgment, the system significantly accelerates workflows by processing characterization data instantaneously. The authors acknowledge the challenges of contextualizing and assessing the novelty of reactions autonomously, suggesting that while the platform excels in certain areas, it may not fully replace human expertise in complex synthetic methodology development. The modular design is scalable for industrial applications, with potential future enhancements including advanced algorithms for closed-loop synthesis optimization and the integration of large language models to facilitate user interaction with the automation system.

Methods

The research employed a Chemspeed ISynth platform for all synthesis experiments, excluding photocatalysis, which facilitated various functions such as liquid dispensing, heating, shaking, inertization, solvent evaporation, and the parallel preparation of multiple samples. The platform featured ISynth reactor blocks designed for heating and shaking, and included a crimp-capper module that allowed for the sealing of microwave vials under a nitrogen atmosphere, specifically for offline photocatalysis experiments.

To enhance safety and automation, the ISynth platform was modified with electric actuators that enabled automated opening of the hood door, as well as light curtains to protect both human and robotic operators from potential hazards. These modifications underscore the commitment to maintaining a safe working environment while conducting complex experimental procedures.

Discussion

The research paper discusses a modular robotic workflow designed for automated chemical synthesis and analysis, emphasizing the integration of mobile robots for sample handling and transportation. The platform consists of distinct synthesis and analysis modules, allowing for flexibility in instrument placement and scalability. The Chemspeed ISynth synthesizer serves as the synthesis module, while various analytical techniques, including UPLC, MS, and NMR, are employed to ensure comprehensive characterization of reaction products. The decision-making process is guided by a heuristic algorithm that evaluates data from these analyses to determine the success of reactions and plan subsequent synthesis steps, thereby mimicking human decision-making in medicinal chemistry workflows.

The platform’s capabilities extend to parallel synthesis for generating diverse chemical libraries, facilitating autonomous multi-step synthesis without human intervention beyond initial setup. The decision-maker assesses reaction outcomes based on predefined success criteria, directing the synthesis platform to scale up successful reactions for further exploration. Additionally, the system demonstrates adaptability in exploratory supramolecular synthesis, where it autonomously identifies promising host-guest assemblies through a combination of NMR and MS analyses. The integration of a standalone photoreactor into the workflow further showcases the platform’s modularity, enabling the execution of photochemical reactions and expanding its application scope in synthetic chemistry. Overall, the study highlights the potential of automated systems in accelerating chemical discovery while maintaining rigorous analytical standards.