الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: روبوت
-
هل يمكن تنويع تصميم روبوتات الجنس؟ رؤى من التحليل النفسي اللاكاني الكويري والمادية الجديدة
2026 | المؤلف: Maaike van der Horst وآخرون | المجلة: Philosophy & Technology | المجال: علم النفس السريري (Clinical Psychology)تتناول الورقة البحثية بشكل نقدي تصميم الروبوتات الجنسية البشرية المعاصرة، التي تم انتقادها بسبب ميولها النمطية والمناهضة للنساء. يقترح المؤلفون إطارًا لـ “تحويل” الروبوتات الجنسية يتجاوز مجرد تنويع خصائصها الجسدية—مثل الجنس، والعمر، وشكل الجسم. من خلال دمج التحليل النفسي اللاكاني الكويري والمادية الجديدة، تؤسس الورقة أسسًا فلسفية وأخلاقية لإعادة تصور الروبوتات الجنسية. يركز هذا النهج…
-
الروبوتات والذكاء الاصطناعي ليسا فئة أخلاقية واحدة: لماذا يهم التمييز بالنسبة للأنظمة الأخلاقية والواعية
2026 | المؤلف: Ahmet Küçükuncular | المجلة: Frontiers in Robotics and AI | المجال: أبحاث السلامة (Safety Research)تؤكد هذه الفقرة على أهمية التمييز بين الفئات المختلفة في سياق الأنظمة الأخلاقية والواعية. هذا التمييز ضروري لأنه يُعلم تطوير وتنفيذ الأطر التي تحكم سلوك وعمليات اتخاذ القرار لهذه الأنظمة. من خلال فهم الفروق الدقيقة بين هذه الفئات، يمكن للباحثين والممارسين معالجة الآثار الأخلاقية والمسؤوليات المرتبطة بنشر الأنظمة الواعية بشكل أفضل. علاوة على ذلك، تشير…
-
مخاطر السلامة في الروبوتات والأتمتة في البناء
2026 | المؤلف: G. Scott Earnest وآخرون | المجلة: Frontiers in Built Environment | المجال: تقنية الأشعة والموجات فوق الصوتية (Radiological and Ultrasound Technology)تبحث الورقة البحثية في تأثير الروبوتات والأتمتة على السلامة داخل صناعة البناء الأمريكية، مع تسليط الضوء على الفوائد المحتملة والمخاطر المرتبطة بها. من خلال مراجعة شاملة لـ 104 مقالات محكمة و33 تقريرًا صناعيًا من 2015 إلى 2025، تصنف الدراسة تطبيقات الروبوتات إلى ثماني مجموعات ومخاطر السلامة إلى أربع فئات: ميكانيكية، وإرغونومية، ونفسية اجتماعية، وبيئية. تكشف…
-
تمكين الاستشعار اللمسي المتعدد الأنماط المستوحى من الطبيعة من إدراك روبوتي شبيه بالبشر
2026 | المؤلف: Shoujie Li وآخرون | المجلة: Nature Sensors | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تقدم البحث المستشعر اللمسي المتفوق (SuperTac)، وهو مستشعر لمسي متعدد الوسائط مستوحى من الطبيعة مصمم لتعزيز المناورة الروبوتية من خلال معالجة القيود في تقنيات الاستشعار اللمسي الحالية. يدمج SuperTac التصوير متعدد الأطياف (من الأشعة تحت الحمراء المتوسطة إلى الضوء فوق البنفسجي) مع الاستشعار الكهروستاتيكي والقصور الذاتي في جلد رقيق بسمك 1 مم، محققًا قياسات عالية…
-
LG-H-PPO: PPO هرمية غير متصلة للتخطيط لمسار الروبوت على رسم بياني كامن
2026 | المؤلف: Xiang Han | المجلة: Frontiers in Robotics and AI | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)تقدم ورقة البحث إطار عمل جديد للتعلم المعزز الهرمي غير المتصل (HRL)، يسمى LG-H-PPO (التعلم المعزز الهرمي القائم على الرسم البياني الكامن)، يهدف إلى تعزيز قدرات تخطيط المسار للروبوتات المستقلة في البيئات المعقدة. تواجه طرق التعلم المعزز التقليدية تحديات في اتخاذ القرارات على المدى الطويل وإشارات المكافأة النادرة، خاصة عند استخدام المساحات الكامنة المستمرة لتوليد…
-
هياكل المقياس الميكروي للروبوتات اللينة الذكية: من الإبر الدقيقة الوظيفية إلى الأنظمة القابلة للارتداء المتكاملة حيوياً
2026 | المؤلف: Xin Li وآخرون | المجلة: Nano-Micro Letters | المجال: الطب الجزيئي (Molecular Medicine)تقدم ورقة البحث نظرة شاملة على التقدم في أنظمة الروبوتات اللينة، مع التركيز على تكاملها للمواد المبتكرة، والتصاميم الهيكلية، وآليات التحكم الذكية للتطبيقات في المجالات الطبية والبيئية. تسلط الضوء على المنصات التمثيلية، مثل الروبوتات المعتمدة على مصفوفات الإبر الدقيقة وأنظمة الهيدروجيل المطبوعة بتقنية الطباعة الرباعية الأبعاد، التي تعرض وظائف التشغيل القابلة للبرمجة، والاستشعار، والعلاج. تحدد…
-
مستكشف بلورات روبوتي مدفوع بالذكاء الاصطناعي للتعرف السريع على الأشكال البلورية
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Digital Discovery | المجال: كيمياء المواد (Materials Chemistry)تقدم البحث محرك بحث بلوري روبوتي مصمم لتعزيز كفاءة واستقلالية عمليات التبلور، والتي تعتبر حاسمة لتنقية وفهم خصائص المواد. يدمج النظام معالجة السوائل عالية الإنتاجية مع آلية رؤية حاسوبية مغلقة، مدعومة بتعلم الآلة لاكتشاف وتصنيف أشكال البلورات. من خلال استخدام مركب بلوري معياري، نجح الروبوت في التنقل عبر مساحة مذيبات معقدة، وقام بتقدير عوائد الأشكال…
-
FAM-HRI: نموذج أساسي مدعوم بتفاعل إنساني-روبوت متعدد الوسائط يجمع بين النظر والكلام
2026 | المؤلف: Yuzhi Lai وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering | المجال: التفاعل بين الإنسان والحاسوب (Human-Computer Interaction)في هذا القسم، يختتم المؤلفون أبحاثهم حول FAM-HRI، وهو إطار تفاعل إنساني-روبوت متعدد الوسائط (HRI) يدمج مدخلات النظر والكلام في الوقت الحقيقي من نظارات ARIA مع رؤية الروبوت، باستخدام وكلاء قائمين على نماذج اللغة الكبيرة (LLM). يتميز الإطار بآلية دمج نوايا الإنسان التي تحدد الأجسام المستهدفة وفترات التركيز، إلى جانب استراتيجية محاذاة متعددة المناظر تنسق…