الأبحاث في مجلة: IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing
-
GL-DT: الكشف والتتبع متعدد الطائرات بدون طيار مع التكامل العالمي-المحلي
2026 | المؤلف: Juanqin Liu وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تتطلب الزيادة في استخدام الطائرات بدون طيار (UAVs) في مجالات مختلفة تطوير تقنيات تتبع متعددة الأجسام (MOT) قوية لتعزيز الوعي بالوضع. تواجه طرق MOT الحالية تحديات بسبب الخلفيات المعقدة، والأهداف الصغيرة، والانسدادات المتكررة، مما يعيق دقة الكشف واستمرارية المسار. لمواجهة هذه القضايا، يقدم هذا البحث إطار عمل الكشف والتتبع العالمي والمحلي (GL-DT)، الذي يدمج وحدة…
-
PointDifformer: تسجيل سحابة النقاط بشكل قوي باستخدام الانتشار العصبي والمحولات
2024 | المؤلف: Rui She وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing | المجال: علم الأرض (Geology)يقدم هذا القسم نهجًا جديدًا لتسجيل سحب النقاط، وهي تقنية حيوية في رؤية الكمبيوتر ثلاثية الأبعاد، ذات صلة خاصة بالتطبيقات في الرسوميات، القيادة الذاتية، والروبوتات. يتناول الأسلوب المقترح التحديات التي تطرحها الضوضاء والاضطرابات في مهام التسجيل من خلال استخدام معادلات تفاضلية جزئية (PDEs) قائمة على الشبكات العصبية البيانية وتوقيعات نواة الحرارة. في البداية، يستخدم النهج…