يقدم هذا القسم نهجًا جديدًا لتسجيل سحب النقاط، وهي تقنية حيوية في رؤية الكمبيوتر ثلاثية الأبعاد، ذات صلة خاصة بالتطبيقات في الرسوميات، القيادة الذاتية، والروبوتات. يتناول الأسلوب المقترح التحديات التي تطرحها الضوضاء والاضطرابات في مهام التسجيل من خلال استخدام معادلات تفاضلية جزئية (PDEs) قائمة على الشبكات العصبية البيانية وتوقيعات نواة الحرارة. في البداية، يستخدم النهج…