تخطى إلى المحتوى
العالِم العربي
  • الصفحة الرئيسية
  • مجالات الأبحاث
  • أحدث الأبحاث
  • عن الموقع
  • تواصل معنا
  1. الرئيسية
  2. قائمة المَجَلَّات
  3. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

الأبحاث في مجلة: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing




  • التخطيط اللامركزي للمهام وتنسيق الحركة لتصنيع تعاوني متعدد الروبوتات قابل للتوسع

    2026 | المؤلف: Hang Yang وآخرون | المجلة: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)

    تقدم الورقة نهجًا جديدًا لمشكلة تنسيق تخطيط المهام والحركة (TPMC) ضمن أنظمة التصنيع التعاوني متعددة الروبوتات القابلة للتوسع (MRCMfg)، مما يبسط التحديات المعقدة تقليديًا في تخطيط المهام والحركة (TAMP). يقدم المؤلفون إطارًا موحدًا يستفيد من التوائم الرقمية المعرفية، والذي يقوم بتفكيك عملية MRCMfg إلى أربع مراحل مترابطة: الإدراك، التكوين، التخطيط، والتنسيق. المركز في هذا الإطار…


  • استكشاف المهام والتحديات في أنظمة التعاون بين الإنسان والروبوت: مراجعة

    2025 | المؤلف: S. A. Syed Asif وآخرون | المجلة: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing | المجال: علم النفس الاجتماعي (Social Psychology)

    يتناول هذا القسم الحالات النادرة التي قد يتم فيها تحميل مستند بشكل خاطئ أو تصنيفه على أنه حساس تجارياً أو بطرق أخرى. ويؤكد على أهمية الإبلاغ عن مثل هذه الحوادث إلى جهة الاتصال المعينة، UBIRA@lists، لاتخاذ الإجراءات المناسبة. وهذا يبرز الحاجة إلى اليقظة في إدارة المعلومات الحساسة داخل المستودع. تناقش هذه الورقة البحثية التأثير التحويلي…


  • الأتمتة التكيفية: حالة البحث والتحديات المستقبلية

    2024 | المؤلف: Margherita Bernabei وآخرون | المجلة: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing | المجال: علم النفس الاجتماعي (Social Psychology)

    تقدم هذه القسم نظرة عامة على الأتمتة التكيفية (AA)، مع تسليط الضوء على تأثيرها التحويلي على أماكن العمل وتفاعلات الإنسان مع الآلة. على عكس الأتمتة التقليدية، التي تعين الوظائف بشكل ثابت إما للبشر أو للآلات، تتيح الأتمتة التكيفية تخصيصًا ديناميكيًا بناءً على ظروف النظام، ومقاييس الأداء، وخصائص البشر. هذه القابلية للتكيف ضرورية للتعامل مع الظروف…


حقوق النشر © 2026 العالِم العربي. جميع الحقوق محفوظة. موقع العالِم العربي غير مسؤول عن محتوى المواقع الخارجية.