الأبحاث في مجلة: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
-
التخطيط اللامركزي للمهام وتنسيق الحركة لتصنيع تعاوني متعدد الروبوتات قابل للتوسع
2026 | المؤلف: Hang Yang وآخرون | المجلة: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تقدم الورقة نهجًا جديدًا لمشكلة تنسيق تخطيط المهام والحركة (TPMC) ضمن أنظمة التصنيع التعاوني متعددة الروبوتات القابلة للتوسع (MRCMfg)، مما يبسط التحديات المعقدة تقليديًا في تخطيط المهام والحركة (TAMP). يقدم المؤلفون إطارًا موحدًا يستفيد من التوائم الرقمية المعرفية، والذي يقوم بتفكيك عملية MRCMfg إلى أربع مراحل مترابطة: الإدراك، التكوين، التخطيط، والتنسيق. المركز في هذا الإطار…
