الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: أنظمة الإنسان والآلة
-
مستشعر صوتي كهربائي مضاد للضوضاء معزز بالتعلم العميق للتعاون بين الإنسان والآلة في البيئات الصاخبة Deep learning-enhanced anti-noise triboelectric acoustic sensor for human-machine collaboration in noisy environments
2026 | المؤلف: Chuanjie Yao وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تقدم البحث حلاً مبتكرًا للتفاعل الصوتي بين الإنسان والآلة في البيئات الصاخبة من خلال تطوير مستشعر صوتي مضاد للضوضاء (Anti-noise TEAS) متكامل مع نموذج تعلم عميق قائم على الشبكات العصبية التلافيفية (Anti-noise TEAS-DLM). يتناول هذا النظام قيود الأنظمة التقليدية المعتمدة على الميكروفونات من خلال التقاط الإشارات الصوتية من اهتزازات الحنجرة بشكل فعال مع تقليل الضوضاء…
-
نظام سوار ذكي هجين مصنوع من الأقمشة مدعوم بالتغليف الحراري لتفاعل الإنسان والآلة بشكل مريح
2025 | المؤلف: Aobo Cheng وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: التفاعل بين الإنسان والحاسوب (Human-Computer Interaction)قسم “طرق” يوضح التصميم التجريبي والتقنيات التحليلية المستخدمة في الدراسة. استخدم الباحثون نهجًا كميًا، حيث نفذوا تجربة محكومة لتقييم تأثير المتغير X على النتيجة Y. شملت جمع البيانات قياسات موحدة، مما يضمن الموثوقية والصلاحية. تم إجراء تحليلات إحصائية، بما في ذلك نماذج الانحدار وANOVA، لتقييم أهمية النتائج. بالإضافة إلى ذلك، تضمنت الدراسة حساب حجم العينة…
-
حول تحسين تفاعل الإنسان مع الروبوت بمشاركة الإنسان
2024 | المؤلف: Patrick Slade وآخرون | المجلة: Nature | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)يسلط النقاش حول تحسين الإنسان في الحلقة الضوء على تطبيقاته المحتملة عبر مجالات مختلفة، خاصة حيث تتضمن التفاعلات الديناميكية بين الإنسان والروبوت. هذه التقنية في التحسين مفيدة بشكل خاص في السيناريوهات التي تعقد فيها تعقيدات الإنسان النمذجة الصريحة، مثل إعادة التأهيل للأفراد ذوي الإعاقات الجسدية أو في تقليل مخاطر الإصابات للعمال في الوظائف الشاقة. تتطلب…
-
الإحساس الفطري باللمس لتفاعل إنساني-روبوت بديهي
2024 | المؤلف: Maged Iskandar وآخرون | المجلة: Science Robotics | المجال: علم الأعصاب الإدراكي (Cognitive Neuroscience)تقدم هذه المقالة تقدمًا كبيرًا في تفاعل الإنسان مع الروبوت من خلال تطوير إحساس لمسي داخلي للروبوت، تم تحقيقه دون الحاجة إلى جلود صناعية أو حساسات لمسية. باستخدام استشعار القوة والعزم عالي الدقة على روبوت DLR SARA، تمكن الباحثون من تمكين الروبوت من إدراك بيئته بحساسية وتتبع مسارات اللمس التي يطبقها البشر بدقة. من خلال…