تخطى إلى المحتوى
العالِم العربي
  • الصفحة الرئيسية
  • مجالات الأبحاث
  • أحدث الأبحاث
  • عن الموقع
  • تواصل معنا
  1. الرئيسية
  2. قائمة الكلمات المفتاحية
  3. المناورة الروبوتية

الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: المناورة الروبوتية




  • World4RL: نماذج انتشار عالمية لتعديل السياسات باستخدام التعلم المعزز للتلاعب الروبوتي World4RL: Diffusion World Models for Policy Refinement With Reinforcement Learning for Robotic Manipulation

    2026 | المؤلف: Ziyuan Jiang وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)

    في هذا القسم، يقدم المؤلفون World4RL، وهو إطار عمل جديد يدمج نماذج الانتشار في التعلم المعزز للتلاعب الروبوتي. يعالج الإطار قيود التعلم التقليدي من خلال المحاكاة، الذي غالبًا ما يعاني من نقص في بيانات الخبراء، من خلال استخدام محاكيات عالية الدقة تعتمد على نماذج الانتشار لتحسين السياسات المدربة مسبقًا بالكامل ضمن بيئات متخيلة. يسمح هذا…


  • مستشعرات لمسية مرنة لتعزيز إدراك الروبوتات Flexible Tactile Sensors for Enhancing Robotic Perception

    2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Smart Wearable Technology | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)

    تناقش هذه الفقرة الدور الحاسم لأنظمة الاستشعار اللمسية في تعزيز استقلالية وذكاء الروبوتات، لا سيما في التطبيقات التي تتطلب دقة عالية، مثل الجراحة الأقل تدخلاً والتجميع الدقيق. على عكس الإدراك البصري، يوفر الاستشعار اللمسي تغذية راجعة ميكانيكية مفصلة من خلال التحليل الفوري للمعلمات المجهرية، بما في ذلك قوة الاتصال وخصائص المواد. ومع ذلك، تواجه أجهزة…


حقوق النشر © 2026 العالِم العربي. جميع الحقوق محفوظة. موقع العالِم العربي غير مسؤول عن محتوى المواقع الخارجية.