الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: النعومة
-
السلاسة والاستقرار في مشكلة Alt–Phillips
2026 | المؤلف: Matteo Carducci وآخرون | المجلة: Mathematische Annalen | المجال: الرياضيات التطبيقية (Applied Mathematics)في هذه الدراسة، نحقق في مشكلة الحدود الحرة من نوع Alt-Phillips ذات الطور الواحد، تحديدًا للأسس السلبية $\gamma \in (-2, 0)$. تحتوي الورقة على هدفين رئيسيين: أولاً، نثبت سلاسة الحدود الحرة $C^{1,\alpha}$-المنتظمة من خلال إعادة صياغة المشكلة كفئة من المعادلات التفاضلية الجزئية (PDEs) شبه الخطية المتدهورة، والتي نثبت من خلالها تقديرات شودر. هذه الطريقة توفر…
-
بقايا الجوافة في أعلاف الدواجن: بديل لتعزيز الاستدامة والجودة الحسية والجدوى الاقتصادية في الدجاج اللاحم بطيء النمو
2026 | المؤلف: Mariana Albuquerque Melo وآخرون | المجلة: Tropical Animal Health and Production | المجال: علم العقاقير (Pharmacology)تسلط الأبحاث الضوء على زيادة بنسبة 3.0% في الصادرات ضمن قطاع الدواجن، مع التأكيد على الطلب المتزايد على المنتجات المتميزة، وخاصة الدجاج اللاحم بطيء النمو (SGB) الذي يبلغ متوسط الزيادة اليومية في الوزن (ADG) أقل من 50 جرام/يوم. هذه الأنماط الجينية من SGB، مثل سلالة هوبارد بريميوم ميسكلادو، تفضل بشكل متزايد بسبب خصائصها الفسيولوجية الفريدة،…
-
الكمية المعتمدة على المستشعرات للعناصر المستخدمة في مقياس MDS-UPDRS-III: الحركات المتكررة للأطراف السفلية في المشاركين الأصحاء
2026 | المؤلف: Sven Hunziker وآخرون | المجلة: Frontiers in Neurology | المجال: العلاج الطبيعي والرياضي وإعادة التأهيل (Physical Therapy, Sports Therapy and Rehabilitation)في هذه الدراسة، قمنا بتحديد قيم مرجعية لمجموعة متنوعة من المعلمات الحركية المتعلقة بنقر الأصابع (TT) وتسارع الساق (LA) لدى المشاركين الشباب الأصحاء (HPs). ومن الجدير بالذكر أننا لاحظنا انخفاضًا خطيًا في معلمة الزاوية ومعلمة تردد مستقرة خلال مهمة نقر الأصابع التي استمرت 20 ثانية. تدعم هذه الاتجاهات، إلى جانب توفر بيانات كافية، التوصية بتقليل…
-
التخطيط الديناميكي لمسار الطائرات بدون طيار مع أقل نقطة انحناء استنادًا إلى خوارزمية A* للجوار التكيفي ودمج استراتيجيات متعددة
2025 | المؤلف: Longyan Xu وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه الورقة البحثية طريقة دمج متعددة الاستراتيجيات جديدة لتخطيط مسار الطائرات بدون طيار (UAV)، تُسمى خوارزمية MSF-MTPO. تتناول هذه الطريقة تعقيدات تخطيط مسارات آمنة وفعالة في البيئات ثلاثية الأبعاد، متغلبة على تحديات مثل المسارات الطويلة، ونقاط الانعطاف الزائدة، وعدم كفاية تجنب العقبات الديناميكية. تتكون الخوارزمية من أربع مراحل رئيسية: تخطيط المسار الأولي باستخدام خوارزمية…
-
تحليل أداء نهج تحسين هجين لتخطيط مسار الطائرات بدون طيار باستخدام وحدة تحكم FOPID-TID وخوارزمية HAOAROA
2025 | المؤلف: Noorulden Basil وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه الدراسة تحليلًا مقارنًا لخوارزميات تحسين المسار للطائرات بدون طيار (UAVs) التي تتنقل في بيئات معقدة، مع التركيز على خوارزمية HAOAROA المعتمدة على FOPID-TID (خوارزمية تحسين أرخميدس الهجينة – خوارزمية تحسين الراكب). تجمع هذه الطريقة الجديدة بين التحكم من الدرجة الكسرية وتقنيات التحسين الهجينة، مما يظهر أداءً متفوقًا على الخوارزميات التقليدية مثل A* وJPS…