الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: انتباه قابل للتشويه
-
MLF-4DRCNet: دمج متعدد المستويات مع رادار 4D وكاميرا لاكتشاف الأجسام ثلاثية الأبعاد في القيادة الذاتية MLF-4DRCNet: Multi-level fusion with 4D radar and camera for 3D object detection in autonomous driving
2026 | المؤلف: Yuzhi Wu وآخرون | المجلة: Information Fusion | المجال: هندسة السيارات (Automotive Engineering)تقدم البحث MLF-4DRCNet، وهو إطار عمل جديد من مرحلتين مصمم لاكتشاف الأجسام ثلاثية الأبعاد من خلال الدمج متعدد المستويات لبيانات الرادار 4D وبيانات الكاميرا. تتناول هذه الطريقة قيود طرق دمج الرادار والكاميرا الحالية، التي تعتمد عادةً على نماذج رؤية الطائر التي لا تأخذ بعين الاعتبار بشكل كافٍ الطبيعة المتناثرة والصاخبة لسحب نقاط الرادار. يعزز MLF-4DRCNet…
-
FSMODNet: نظرة أقرب على الكشف القليل في البيانات متعددة الطيف FSMODNet: A closer look at few-shot detection in multispectral data
2026 | المؤلف: Manuel Nkegoum وآخرون | المجلة: Image and Vision Computing | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه القسم دراسة حول الكشف عن الأجسام متعددة الأطياف في حالات قليلة (FSMOD)، والتي تهدف إلى اكتشاف الأجسام باستخدام كل من الصور المرئية والحرارية مع الحد الأدنى من البيانات المعلّمة. يقدم المؤلفون إطار عمل يسمى “FSMODNet” يعزز أداء الكشف من خلال دمج الميزات عبر الأنماط. من خلال استخدام آليات الانتباه القابلة للتشويه، يجمع الإطار…