الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: بيئات ديناميكية
-
نموذج التحكم التنبؤي المدفوع بتوقع النية لتخطيط وتنقل الطائرات بدون طيار في البيئات الديناميكية Intent Prediction-Driven Model Predictive Control for UAV Planning and Navigation in Dynamic Environments
2026 | المؤلف: Zhefan Xu وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم الورقة إطار عمل للملاحة الذاتية مصمم لتعزيز السلامة والفعالية في ملاحة الطائرات بدون طيار (UAV) في البيئات الديناميكية. تتناول التحديات الحرجة في الإدراك والتخطيط من خلال دمج آلية توقع نية العقبات الديناميكية. يستخدم الإطار وحدة إدراك للكشف والتتبع الفعال للعقبات الديناميكية، إلى جانب وحدة توقع قائمة على النية لتوقع أفعالها ومساراتها. تستخدم خوارزمية التخطيط…