الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: تتبع المسار
-
التصوير الضوئي على نماذج التراث المعماري البارامتري ثلاثي الأبعاد من أجل التوافقية Photogrammetry on 3D Renders of Parametric Built Heritage Models for Interoperability
2026 | المؤلف: Etienne Sommer وآخرون | المجلة: The international archives of the photogrammetry, remote sensing and spatial information sciences/International archives of the photogrammetry, remote sensing and spatial information sciences | المجال: علم الأرض (Geology)تتناول ورقة البحث التحديات المتعلقة بنمذجة التراث الثقافي، مع التركيز بشكل خاص على قضايا التوافق عند استخدام أدوات النمذجة البارامترية في نمذجة معلومات المباني التراثية (HBIM) والنمذجة الرباعية الأبعاد. غالبًا ما تفشل سير العمل القياسية في الحفاظ على القوام الإجرائية المعقدة وتتطلب تعديلات يدوية واسعة، مما يمكن أن يعيق الكفاءة. تستكشف هذه الدراسة تطبيق التصوير…
-
التحكم في طائرة مسيرة ذات جناح ثابت باستخدام وحدة تحكم قوية من الدرجة الكسرية Control of a fixed wing unmanned aerial vehicle using a robust fractional order controller
2026 | المؤلف: Enanwo Wondem Metekia وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تبحث ورقة البحث في قدرات تتبع المسار للطائرات بدون طيار ذات الأجنحة الثابتة (FWUAVs) من خلال تنفيذ وحدة تحكم وضع الانزلاق من الدرجة الكسرية القوية (RFOSMC). تتطلب تعقيدات ديناميات FWUAV، التي تتميز بسلوكيات غير خطية ومترابطة، استراتيجيات تحكم متقدمة. يدمج RFOSMC التحكم التقليدي بوضع الانزلاق (SMC) مع حساب التفاضل الكسرية، مما يعزز من قوته ضد…
-
AirBender: النقل التكيفي للأجسام القابلة للانحناء باستخدام طائرتين مسيرتين AirBender: Adaptive Transportation of Bendable Objects Using Dual UAVs
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تتناول هذه الدراسة التحديات التي تواجه الروبوتات الطائرة عند نقل الأجسام القابلة للانحناء، خاصة بسبب قدراتها المحدودة على التشغيل والحاجة إلى طيران مستقر. يقترح المؤلفون وحدة تحكم تكيفية تمكن مركبتين جويتين من اتباع مسار بشكل تعاوني مع التكيف ديناميكيًا مع الخصائص المرنة غير المعروفة للجسم المنقول. من خلال استخدام تحليل ليابونوف، يثبت البحث استقرار النظام…