الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: تحكم القوة
-
تحسين وحدة التحكم PID المنطق الضبابي من النوع 2 باستخدام خوارزمية تطور تفاضلي محسّنة Optimizing interval type-2 fuzzy logic PID controller with an improved constraint differential evolution algorithm
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)تتناول هذه الورقة البحثية التحديات المتعلقة بالتحكم في المشغلات الهيدروليكية في الروبوتات الشبيهة بالبشر، التي تُفضل لكثافتها العالية من الطاقة ولكنها تظهر ديناميكيات غير خطية كبيرة تعقد التحكم الدقيق في ناتج القوة. يقترح المؤلفون نموذج نظام شامل يدمج مصدر طاقة هيدروليكي مع أسطوانات هيدروليكية غير خطية. لتحسين التحكم، يقدمون خوارزمية تطور تفاضلي مقيد محسّنة (ICBNDE)،…
-
يقلل التحفيز الكهربائي عبر الجلد للعصب المبهم من محتوى GABA+ الكلي في العقدة، ويزيد من محتوى Glu في القشرة الجبهية الجانبية، ويسهل التعلم الحركي في المرحلة المبكرة Transcutaneous vagus nerve stimulation reduces total striatal GABA+ content, increases DLPFC Glu content, and facilitates early-phase motor learning
2026 | المؤلف: Kana Matsumura وآخرون | المجلة: Frontiers in Human Neuroscience | المجال: طب الأعصاب (Neurology)تبحث هذه الدراسة في آثار تحفيز العصب الحائر عبر الجلد (tVNS) على النتائج العصبية السلوكية والسلوكية لدى البالغين الأصحاء، مع التركيز على إمكانيته في تعديل المرونة العصبية. استخدمت الدراسة نموذجين تجريبيين: الأول قياس مستويات GABA+ وغلوتامات (Glu) في مناطق رئيسية من الدماغ (النواة المذنبة اليسرى، قشرة الفص الجبهي الجانبي، والقشرة الحسية الحركية) باستخدام مطيافية الرنين…
-
مستشعرات لمسية مرنة لتعزيز إدراك الروبوتات Flexible Tactile Sensors for Enhancing Robotic Perception
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Smart Wearable Technology | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تناقش هذه الفقرة الدور الحاسم لأنظمة الاستشعار اللمسية في تعزيز استقلالية وذكاء الروبوتات، لا سيما في التطبيقات التي تتطلب دقة عالية، مثل الجراحة الأقل تدخلاً والتجميع الدقيق. على عكس الإدراك البصري، يوفر الاستشعار اللمسي تغذية راجعة ميكانيكية مفصلة من خلال التحليل الفوري للمعلمات المجهرية، بما في ذلك قوة الاتصال وخصائص المواد. ومع ذلك، تواجه أجهزة…