الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: تخطيط حركة الروبوت
-
مراجعة شاملة للخوارزميات الميتاهيرستية لتخطيط مسار الروبوتات المتنقلة A comprehensive review of metaheuristic algorithms for mobile robot path planning
2026 | المؤلف: sheren sadiq وآخرون | المجلة: Applied Computer Science | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه القسم نظرة عامة على أهمية تخطيط المسار والتحسين في الروبوتات، مع التأكيد على تأثيرها على فعالية وأمان تنقل الروبوتات. يسلط الضوء على الاهتمام المتزايد في الخوارزميات الميتاهيرستية لتخطيط حركة الروبوتات المتنقلة بسبب كفاءتها في معالجة التحديات المعقدة في التحسين. تستعرض الورقة عدة خوارزميات ميتاهيرستية، بما في ذلك تحسين مستعمرة النمل (ACO)، وتحسين سرب…
-
التضخيم الإقليمي السريع التكراري لحساب المناطق المحدبة الكبيرة في الفضاء الخالي من العقبات ثنائي وثلاثي الأبعاد Fast Iterative Region Inflation for Computing Large 2-D/3-D Convex Regions of Obstacle-Free Space
2026 | المؤلف: Qianhao Wang وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Robotics | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه القسم نظرة عامة على البحث حول البوليتوبس المحدبة، مع التركيز على فائدتها في تمثيل المساحات الخالية من العقبات. يحدد المؤلفون فجوة في طرق التوليد الحالية، التي غالبًا ما تفشل في تحقيق توازن بين جودة المخرجات العالية والكفاءة وقابلية الإدارة—وهو أمر أساسي لاحتواء مجموعات نقاط البذور بدقة في تطبيقات متنوعة، مثل الملاحة الروبوتية. لمعالجة…