الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: تسلق
-
العضد البعيد لـ Pliobates cataloniae (رئيسيات: Pliopithecoidea): استنتاجات وظيفية وحركية
2026 | المؤلف: Julia Arias‐Martorell وآخرون | المجلة: Journal of Mammalian Evolution | المجال: علم المستحاثات (Paleontology)تظهر الأبحاث حول القطط النصفية البدائية من العصر الميوسيني *Pliobates cataloniae* مزيجًا من السمات البدائية للقطط النصفية وميزات متقاربة تشبه القردة الحديثة، لا سيما في تشريح الأطراف الأمامية. تشمل الخصائص الملحوظة لعظم العضد غياب ثقب الأنتيبكونديلي، ومنطقة كونوييد بارزة، ورأس كروي، مما يشير إلى التكيفات للتسلق والتسلق. من خلال تحليل الشكل الهندسي ثلاثي الأبعاد، تقيم…
-
روبوت زاحف متعدد الحساسات ومعياري لفحص الأنابيب التكيفية: التصميم والتحقق التجريبي
2026 | المؤلف: Ahmed A. Abd Eltwab وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الهندسة المدنية والإنشائية (Civil and Structural Engineering)تقدم بنية أنابيب النفط المتقادمة مخاطر كبيرة، بما في ذلك مخاطر السلامة والمخاوف البيئية، بسبب عيوب مثل الشقوق والتآكل. طرق الفحص التقليدية، التي تعتمد على الزواحف الروبوتية اليدوية والتحليل البشري لمقاطع الفيديو، غالبًا ما تكون غير فعالة وعرضة للأخطاء. يقدم هذا البحث روبوت زاحف وحداتي مستقل مصمم للكشف عن العيوب في الوقت الحقيقي وبطرق متعددة…
-
التخطيط لمسار التغطية الكاملة لفحص سطح برج الجسر المدعوم بالكابلات استنادًا إلى نماذج معلومات البناء والروبوتات المتسلقة
2025 | المؤلف: Zhe Xia وآخرون | المجلة: Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)يتناول قسم ورقة البحث التحديات التي تواجه الروبوتات المتسلقة في الفحوصات الهيكلية الآلية، ويرجع ذلك أساسًا إلى اعتمادها على التحكم اليدوي الناتج عن ضعف الإدراك البيئي وقدرات تخطيط المسار. تعتبر صعوبة إنشاء خرائط تخطيط دقيقة باستخدام أجهزة الاستشعار الموجودة على متنها عقبة كبيرة، خاصة في البيئات المفتوحة والكبيرة وغير المنتظمة مثل أبراج الجسور المعلقة. لمعالجة…
-
الألياف الصاعدة توفر إشارات تعليمية أساسية للتعلم التشاركي
2024 | المؤلف: N. Tatiana Silva وآخرون | المجلة: Nature Neuroscience | المجال: طب الأعصاب (Neurology)قسم “الطرق” يوضح التصميم التجريبي والتقنيات التحليلية المستخدمة في الدراسة. استخدم الباحثون نهجًا كميًا، حيث نفذوا تجارب محكومة لجمع البيانات حول المتغيرات المحددة. تم إجراء التحليلات الإحصائية باستخدام أدوات البرمجيات لضمان موثوقية وصلاحية النتائج. تضمنت المنهجيات الرئيسية تحليل الانحدار لتقييم العلاقات بين المتغيرات وANOVA لمقارنة متوسطات المجموعات. بالإضافة إلى ذلك، دمجت الدراسة طريقة أخذ عينات…