في هذه الدراسة، طور المؤلفون نموذج كشف عن الأجسام الصغيرة خفيف الوزن، يسمى SOD-YOLOv5n، مصمم خصيصًا للكشف الدقيق وعدّ ثمار الجوجوبا الشتوية خلال مراحل نضوجها الأولية. يعتمد النموذج على إطار عمل YOLOv5n، وي incorporat عدة تحسينات مثل استخدام طبقات SPD-Conv لاستبدال الالتفاف التقليدي وطبقات التجميع، مما يحسن من كشف الأهداف الصغيرة والصور منخفضة الدقة. بالإضافة…