الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: تعلم التعزيز العكسي
-
تعلم وظيفة المكافأة غير المعروفة لتوجيه الطائرات بدون طيار بناءً على التعلم العميق المعزز العكسي Learning unknown reward function for drone navigation based on inverse deep reinforcement learning
2026 | المؤلف: Zhe Chen وآخرون | المجلة: Neural Computing and Applications | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)يتناول هذا القسم من ورقة البحث التحديات المتعلقة بملاحة الطائرات بدون طيار المستقلة باستخدام التعلم العميق المعزز (DRL)، وخاصة الصعوبات في تحديد دوال المكافأة للتحكم المستمر القائم على الرؤية في بيئات معقدة. لمعالجة هذه التحديات، يستخدم المؤلفون التعلم المعزز العكسي (IRL)، وبشكل خاص التعلم المعزز العكسي العدائي (AIRL)، لاشتقاق مكافأة متوافقة مع المهمة من العروض…
-
مسح لطرق اتخاذ القرار والتخطيط للمركبات ذاتية القيادة A survey of decision-making and planning methods for self-driving vehicles
2026 | المؤلف: Jun Hu وآخرون | المجلة: Frontiers in Neurorobotics | المجال: هندسة السيارات (Automotive Engineering)تقدم هذه القسم نظرة عامة على التقدم والتحديات في تكنولوجيا القيادة الذاتية، مع التأكيد على الدور الحاسم لخوارزميات اتخاذ القرار والتخطيط. تصنف هذه الخوارزميات إلى نهجين رئيسيين: المعتمدة على المعرفة والمعتمدة على البيانات. تشمل الطرق المعتمدة على المعرفة أنظمة اتخاذ القرار المستقلة مثل الطرق القائمة على القواعد، ونماذج الانتقال بين الحالات، والطرق القائمة على نظرية…