الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: تقييم التهديد
-
تأثير جينات خطر الانتحار على استراتيجيات البقاء المحفوظة تطوريًا Suicide risk genes impact evolutionarily conserved survival strategies
2026 | المؤلف: Alexa Dustin وآخرون | المجلة: Translational Psychiatry | المجال: علم النفس السريري (Clinical Psychology)تناقش هذه الفقرة النتائج المستخلصة من دراسة شاملة حول جينات خطر الانتحار، بناءً على دراسات الارتباط الجينومي الواسعة السابقة (GWAS) وتحليلات الجينات المرشحة التي حددت عوامل وراثية محتملة مرتبطة بالانتحارية. على الرغم من تحديد هذه الجينات، فإن أدوارها الوظيفية والمسارات التي تربط المتغيرات الجينية بالسلوك الانتحاري لا تزال غير مفهومة جيدًا. تُظهر الأبحاث الحالية، التي…
-
إطار تعلم تعزيز هرمي للقتال متعدد الطائرات بدون طيار باستخدام استراتيجية القائد–التابع A hierarchical reinforcement learning framework for multi-UAV combat using leader–follower strategy
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Knowledge-Based Systems | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)تقدم هذه الورقة البحثية إطارًا هرميًا يهدف إلى تعزيز أداء عدة طائرات مسيرة ذاتية التحكم (UAVs) في سيناريوهات القتال الجوي. تعالج استراتيجية تحسين السياسة القريبة متعددة الوكلاء (LFMAPPO) المقترحة قيود الأساليب السابقة التي إما قامت بتفكيك مساحة العمل أو بسّطت المشكلة إلى قتال واحد لواحد، مما أهمل تعقيدات التعاون بين الوكلاء. يتم تنظيم الإطار في…