الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: تنقل الطائرات بدون طيار
-
تحسين المسار والموارد الدلالية القائمة على الانتشار في الحوسبة الطرفية المدعومة بالطائرات بدون طيار Diffusion-Based Trajectory and Semantic Resource Optimization in UAV-Assisted Edge Computing
2026 | المؤلف: Chen Wang وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Wireless Communications | المجال: هندسة الطيران والفضاء (Aerospace Engineering)استجابةً للتحديات التي تطرحها أنظمة الاتصال التقليدية في تطبيقات الحافة، لا سيما فيما يتعلق بالمعالجة في الوقت الحقيقي، وقيود النطاق الترددي، وقيود الطاقة، يقدم هذا البحث شبكة حوسبة حافة دلالية مدعومة بالطائرات بدون طيار. يستخدم الإطار المقترح حركة الطائرات بدون طيار والاتصال الدلالي لتحسين الأداء. يتم صياغة مشكلة تحسين مشتركة، تشمل مسار الطائرات بدون طيار،…
-
نموذج التحكم التنبؤي المدفوع بتوقع النية لتخطيط وتنقل الطائرات بدون طيار في البيئات الديناميكية Intent Prediction-Driven Model Predictive Control for UAV Planning and Navigation in Dynamic Environments
2026 | المؤلف: Zhefan Xu وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم الورقة إطار عمل للملاحة الذاتية مصمم لتعزيز السلامة والفعالية في ملاحة الطائرات بدون طيار (UAV) في البيئات الديناميكية. تتناول التحديات الحرجة في الإدراك والتخطيط من خلال دمج آلية توقع نية العقبات الديناميكية. يستخدم الإطار وحدة إدراك للكشف والتتبع الفعال للعقبات الديناميكية، إلى جانب وحدة توقع قائمة على النية لتوقع أفعالها ومساراتها. تستخدم خوارزمية التخطيط…