الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: خوارزمية اليراعة
-
مراجعة شاملة للخوارزميات الميتاهيرستية لتخطيط مسار الروبوتات المتنقلة A comprehensive review of metaheuristic algorithms for mobile robot path planning
2026 | المؤلف: sheren sadiq وآخرون | المجلة: Applied Computer Science | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه القسم نظرة عامة على أهمية تخطيط المسار والتحسين في الروبوتات، مع التأكيد على تأثيرها على فعالية وأمان تنقل الروبوتات. يسلط الضوء على الاهتمام المتزايد في الخوارزميات الميتاهيرستية لتخطيط حركة الروبوتات المتنقلة بسبب كفاءتها في معالجة التحديات المعقدة في التحسين. تستعرض الورقة عدة خوارزميات ميتاهيرستية، بما في ذلك تحسين مستعمرة النمل (ACO)، وتحسين سرب…
-
تعزيز اختيار الميزات للتعرف على تعبيرات الوجه متعددة الوضعيات باستخدام مزيج من خوارزمية اليراعة المستوحاة من الكم وخوارزمية مستعمرة النحل الاصطناعية
2025 | المؤلف: Mu Panliang وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم ورقة البحث نهجًا هجينًا جديدًا للتعرف على تعبيرات الوجه (FER) يسمى QIFABC، والذي يدمج خوارزمية اليراعة المستوحاة من الكم (QIFA) مع خوارزمية مستعمرة النحل الاصطناعي (ABC) لتعزيز اختيار الميزات في أنظمة FER متعددة الوضعيات. يهدف هذا الأسلوب إلى تحسين دقة اكتشاف تعبيرات الوجه عبر أوضاع مختلفة من خلال تحسين مساحة البحث لاختيار الميزات. تستخدم…
-
تعزيز أمان WSN-IoT المعتمد على خوارزمية اليراعة مع التعلم الآلي لاكتشاف التسلل
2024 | المؤلف: M. Karthikeyan وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: شبكات واتصالات الحاسوب (Computer Networks and Communications)تقدم البحث طريقة جديدة للكشف عن التسلل الآلي، تُسمى FA-ML، والتي تدمج خوارزمية اليراعة (FA) مع تقنيات التعلم الآلي لتعزيز الأمان في الشبكات اللاسلكية الاستشعارية (WSN) وأنظمة إنترنت الأشياء (IoT). الهدف الأساسي من هذا النهج هو تحسين تحليل البيانات واتخاذ القرارات من خلال التعاون الفعال بين شبكات WSN وIoT. تستخدم تقنية FA-ML منهجية منهجية تشمل…