الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: خوارزمية بات
-
مراجعة شاملة للخوارزميات الميتاهيرستية لتخطيط مسار الروبوتات المتنقلة A comprehensive review of metaheuristic algorithms for mobile robot path planning
2026 | المؤلف: sheren sadiq وآخرون | المجلة: Applied Computer Science | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه القسم نظرة عامة على أهمية تخطيط المسار والتحسين في الروبوتات، مع التأكيد على تأثيرها على فعالية وأمان تنقل الروبوتات. يسلط الضوء على الاهتمام المتزايد في الخوارزميات الميتاهيرستية لتخطيط حركة الروبوتات المتنقلة بسبب كفاءتها في معالجة التحديات المعقدة في التحسين. تستعرض الورقة عدة خوارزميات ميتاهيرستية، بما في ذلك تحسين مستعمرة النمل (ACO)، وتحسين سرب…
-
تحليل مزدهر وشامل لملفات الجاذبية لاستكشاف الموارد باستخدام خوارزمية الخفافيش الميتاهيرستية A prosperous and thorough analysis of gravity profiles for resources exploration utilizing the metaheuristic Bat Algorithm
2026 | المؤلف: Khalid S. Essa وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الجيوفيزياء (Geophysics)تقدم هذه الدراسة منهجية جديدة لتحليل الهياكل تحت السطحية، تجمع بين خوارزمية الخفافيش الميتاهيرستية (MBA) مع التدرج الأفقي الثاني للجاذبية (SHG) وأطوال النوافذ المتغيرة. تهدف هذه الطريقة إلى تقليل التأثيرات الإقليمية في بيانات الجاذبية، مما يعزز دقة تقديرات المعلمات تحت السطحية. تظهر التقييمات الدقيقة على النماذج الاصطناعية قوة الطريقة ضد تعقيدات جيولوجية مختلفة ومستويات الضوضاء.…