الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: رؤية الآلة
-
التقاء الرؤية باللغة: إطار عمل معزز بـ RAG لتشخيص أمراض القهوة ومساعدة المزارعين
2026 | المؤلف: Semanto Mondal وآخرون | المجلة: SN Computer Science | المجال: علوم النبات (Plant Science)تقدم البحث نظام زراعة دقيقة مبتكر يعتمد على الذكاء الاصطناعي مصمم لتعزيز تشخيص وعلاج أمراض النباتات، مع التركيز بشكل خاص على أمراض أوراق القهوة. يدمج هذا النظام تقنيات متقدمة، بما في ذلك الكشف عن الكائنات عبر نموذج YOLOv8 ومعالجة اللغة الطبيعية من خلال إطار العمل المعزز بالاسترجاع (RAG). من خلال دمج هذه المنهجيات، لا يكتفي…
-
نحو تصنيف دقيق وفعال لصور النفايات: نهج هجين يجمع بين التعلم العميق والتعلم الآلي
2026 | المؤلف: Ngoc-Bao-Quang Nguyen وآخرون | المجلة: Ain Shams Engineering Journal | المجال: الهندسة الصناعية وهندسة التصنيع (Industrial and Manufacturing Engineering)تقدم الورقة البحثية تقييمًا منهجيًا لتصنيف النفايات المعتمد على الصور بشكل آلي، مع التأكيد على الحاجة إلى معايير قوية تشمل التعلم الآلي (ML) والتعلم العميق (DL) والمنهجيات الهجينة. تقارن الدراسة بين ثلاثة نماذج: (1) خوارزميات التعلم الآلي التقليدية التي تستخدم ميزات مصنوعة يدويًا، (2) هياكل التعلم العميق المختلفة، بما في ذلك متغيرات ResNet و EfficientNetV2S،…
-
قياس الاهتزاز باستخدام حساسات الرؤية العصبية
2026 | المؤلف: Sofia Baldini وآخرون | المجلة: Mechanical Systems and Signal Processing | المجال: علم الأعصاب الإدراكي (Cognitive Neuroscience)تقدم هذه الورقة منهجية جديدة لقياس الاهتزازات في الهياكل المرنة باستخدام مستشعرات الرؤية العصبية، وبالتحديد كاميرات الحدث. على عكس المستشعرات التقليدية المعتمدة على الإطارات، تلتقط كاميرات الحدث التغيرات في السطوع بشكل غير متزامن، مما يسمح بدقة زمنية عالية وتقليل تكرار البيانات. طور المؤلفون إطار عمل لتتبع العلامات والتثليث ثلاثي الأبعاد من تسجيلات الأحداث، باستخدام أربع…
-
عين اصطناعية بصرية-شمية على مقياس الحشرات
2026 | المؤلف: Jiachuang Wang وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: كيمياء المواد (Materials Chemistry)قسم “الطرق” في ورقة البحث يحدد تصميم التجربة والتقنيات التحليلية المستخدمة للتحقيق في سؤال البحث. استخدمت الدراسة نهجًا كميًا، مع دمج التحليلات الإحصائية لتقييم العلاقات بين المتغيرات. تم جمع البيانات من خلال استبيانات منظمة وتجارب، مما يضمن حجم عينة قوي لتعزيز موثوقية النتائج. شمل التحليل تطبيق اختبارات إحصائية متنوعة، بما في ذلك تحليل الانحدار وANOVA،…
-
مستكشف بلورات روبوتي مدفوع بالذكاء الاصطناعي للتعرف السريع على الأشكال البلورية
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Digital Discovery | المجال: كيمياء المواد (Materials Chemistry)تقدم البحث محرك بحث بلوري روبوتي مصمم لتعزيز كفاءة واستقلالية عمليات التبلور، والتي تعتبر حاسمة لتنقية وفهم خصائص المواد. يدمج النظام معالجة السوائل عالية الإنتاجية مع آلية رؤية حاسوبية مغلقة، مدعومة بتعلم الآلة لاكتشاف وتصنيف أشكال البلورات. من خلال استخدام مركب بلوري معياري، نجح الروبوت في التنقل عبر مساحة مذيبات معقدة، وقام بتقدير عوائد الأشكال…
-
دمج متعدد الوسائط ونماذج الرؤية واللغة: استعراض لرؤية الروبوت
2025 | المؤلف: Xiaofeng Han وآخرون | المجلة: Information Fusion | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم الورقة مراجعة منهجية للتقدم في رؤية الروبوتات، مع التركيز بشكل خاص على تقنيات الدمج متعددة الأنماط ونماذج الرؤية-اللغة (VLMs). تصنف طرق الدمج إلى أطر عمل مشفر-مفكك، وهياكل قائمة على الانتباه، وشبكات عصبية رسومية، وتحلل خصائصها المعمارية وتنفيذاتها في المهام الرئيسية مثل التوطين والتخطيط المتزامن (SLAM)، واكتشاف الأجسام ثلاثية الأبعاد، والملاحة، والتلاعب. يقارن المؤلفون المسارات…
-
ViT-SENet-Tom: شبكة جديدة هجينة قائمة على التعلم الآلي لتصنيف ثمار الطماطم باستخدام شبكة ضغط-تحفيز وتحويل الرؤية
2025 | المؤلف: S M Masfequier Rahman Swapno وآخرون | المجلة: Neural Computing and Applications | المجال: الكيمياء التحليلية (Analytical Chemistry)تقدم ورقة البحث إطار عمل ViT-SENet-Tom، وهو نموذج جديد للتعلم الآلي مصمم للتصنيف السريع والدقيق للطماطم إلى ثلاث فئات: ناضجة، غير ناضجة، ورفض. يدمج الإطار محول رؤية هجين (ViT) مع كتلة ضغط وتحفيز (SENet)، مما يعزز كفاءة التصنيف من خلال هياكل الشبكات العصبية المتقدمة. تم معالجة التحديات الأولية مع مجموعة بيانات صغيرة باستخدام تقنيات التAugmentation،…