الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: كشف المشاة
-
LCF3D: إطار عمل قوي وفي الوقت الحقيقي للدمج المتأخر للكشف عن الأجسام ثلاثية الأبعاد في القيادة الذاتية LCF3D: A robust and real-time late-cascade fusion framework for 3D object detection in autonomous driving
2026 | المؤلف: Carlo Sgaravatti وآخرون | المجلة: Pattern Recognition | المجال: هندسة السيارات (Automotive Engineering)يقدم هذا القسم LCF3D، وهو إطار عمل جديد لدمج المستشعرات مصمم لتعزيز تحديد مواقع الأجسام ثلاثية الأبعاد، مثل المشاة وراكبي الدراجات، في تطبيقات القيادة الذاتية. يدمج الإطار كاشف أجسام ثنائي الأبعاد يعمل على صور RGB مع كاشف أجسام ثلاثي الأبعاد يستخدم سحب نقاط LiDAR، مما يعالج التحديات المرتبطة بدمج هذه المصادر البيانية بشكل فعال لتحسين…
-
DMS-YOLO: خوارزمية كشف الأهداف الصغيرة تعتمد على YOLOv11
2026 | المؤلف: Minyu Huang وآخرون | المجلة: PLoS ONE | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه الورقة البحثية نسخة محسنة من نموذج YOLOv11n، تُسمى YOLO الديناميكي متعدد المقاييس والقنوات (DMS-YOLO)، تهدف إلى تحسين اكتشاف المركبات من صور الطائرات بدون طيار (UAV). يتناول المؤلفون التحديات مثل حجم الكائنات الصغيرة، والدقة المنخفضة، والخلفيات المعقدة، وتvariations المقاييس من خلال تقديم عدة وحدات مبتكرة. ومن الجدير بالذكر أن شبكة تعزيز الحواف الديناميكية متعددة…