الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: محاكاة
-
النمذجة المعتمدة على الوكلاء لتقدير تأثير سيناريوهات الإغلاق والأحداث على جائحة تمثلها SARS-CoV-2
2024 | المؤلف: Christian Nitzsche وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: النمذجة والمحاكاة (Modeling and Simulation)يتناول قسم “نظرة عامة” تطبيق نمذجة الوكلاء (ABM) كإطار منهجي لمحاكاة الأنظمة المعقدة. تتيح نمذجة الوكلاء للباحثين نمذجة الوكلاء الفرديين وتفاعلاتهم ضمن بيئة محددة، مما يسهل استكشاف الظواهر الناشئة التي تنشأ من السلوكيات المحلية. هذه الطريقة مفيدة بشكل خاص في مجالات مثل الاقتصاد، والبيئة، والعلوم الاجتماعية، حيث يمكن أن تؤدي الأفعال الفردية إلى نتائج جماعية…
-
روبوتات حسية مستوحاة من الجلد للزراعة الإلكترونية
2024 | المؤلف: Lin Zhang وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تقدم هذه القسم استراتيجية تصميم للروبوتات اللينة مستوحاة من التكامل المتماسك للعضلات الهيكلية والجلود الحسية في الحيوانات الفقارية. تتكون الروبوتات اللينة المقترحة من جلد إلكتروني (e-skin) وعضلات اصطناعية، باستخدام منصة متوافقة حيوياً تدمج الاستشعار متعدد الوظائف والتفعيل عند الطلب من خلال طريقة قائمة على الحل في الموقع. تمكّن هذه التصاميم البيوميميتية الحركات التكيفية والتواصل الخالي…
-
نظام محفز حراري-لمسي متكامل مع الجلد وقابل للبرمجة لاسلكيًا للواقع الافتراضي
2024 | المؤلف: Jae-Hwan Kim وآخرون | المجلة: Proceedings of the National Academy of Sciences | المجال: علم الأعصاب الإدراكي (Cognitive Neuroscience)تقدم البحث واجهة مبتكرة متوافقة مع الجلد مصممة لتعزيز تجارب الواقع الافتراضي والمعزز من خلال التحفيز الحسي المبرمج بشكل اصطناعي. تهدف هذه الواجهة إلى تنشيط المستقبلات الحرارية والميكانيكية عبر مناطق واسعة من الجلد بطريقة منسقة وبدون أسلاك، مما يعالج تحديات هندسية كبيرة في تكنولوجيا الأجهزة القابلة للارتداء. تشير النتائج إلى أن النظام المطور يسمح بالتحكم…
-
روبوت توجيه مغناطيسي مستمر لإجراءات النقل مع شكل ووظائف قابلة للبرمجة
2024 | المؤلف: Liyang Mao وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: فيزياء المادة المكثفة (Condensed Matter Physics)تقدم البحث روبوتًا جديدًا مستمرًا بحجم المليمتر مصممًا للإجراءات عبر اللمعان، حيث يتناول التحديات التي تطرحها الروبوتات المستمرة اللينة الحالية التي تعتمد على التفاعلات مع جدران اللمعان للحركة. يتميز هذا الروبوت بتصميم فريد يدمج مكونات انتقال الطور، مما يسمح له بتحقيق الإطالة المعتمدة على الطرف مع الحفاظ على الاستقرار الهيكلي. يعمل الروبوت من خلال مجالات…
-
تطبيق الواقع الافتراضي والواقع المعزز في طب الأسنان – مراجعة أدبية
2024 | المؤلف: Leelan Kanwal وآخرون | المجلة: Journal of the Pakistan Medical Association | المجال: طب الأسنان العام (General Dentistry)لقد حولت التقدمات الأخيرة في طب الأسنان، وخاصة من خلال دمج الواقع المعزز (AR) والواقع الافتراضي (VR)، بشكل كبير هذا المجال. يعزز الواقع المعزز التفاعل بين البيئات الرقمية والمادية، بينما يخلق الواقع الافتراضي محاكاة ثلاثية الأبعاد غامرة تشرك حواس المشغل من خلال ردود الفعل التي تولدها الكمبيوتر. تقدم هذه التقنيات، جنبًا إلى جنب مع المحاكيات…
-
طريقة الكشف عن التمر الهندي الشتوي والعد المعتمدة على نموذج SOD-YOLOv5n خفيف الوزن تم نشرها على نظام أندرويد
2024 | المؤلف: Chenhao Yu وآخرون | المجلة: Computers and Electronics in Agriculture | المجال: علوم الغلاف الجوي (Atmospheric Science)في هذه الدراسة، طور المؤلفون نموذج كشف عن الأجسام الصغيرة خفيف الوزن، يسمى SOD-YOLOv5n، مصمم خصيصًا للكشف الدقيق وعدّ ثمار الجوجوبا الشتوية خلال مراحل نضوجها الأولية. يعتمد النموذج على إطار عمل YOLOv5n، وي incorporat عدة تحسينات مثل استخدام طبقات SPD-Conv لاستبدال الالتفاف التقليدي وطبقات التجميع، مما يحسن من كشف الأهداف الصغيرة والصور منخفضة الدقة. بالإضافة…
-
تأثير الواقع الافتراضي الغامر على التوازن: دراسة استكشافية حول جدوى الشاشات المثبتة على الرأس لتقييم التوازن
2024 | المؤلف: Oskar Rosiak وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: العلاج الطبيعي والرياضي وإعادة التأهيل (Physical Therapy, Sports Therapy and Rehabilitation)يتناول قسم ورقة البحث الاهتمام العالمي المتزايد في تطبيق الواقع الافتراضي الغامر (IVR) في البيئات الطبية، وخاصة للمرضى الذين يعانون من اضطرابات التوازن. تقيم هذه الدراسة الاستكشافية فعالية IVR المقدم عبر جهاز عرض مثبت على الرأس (HMD) في التأثير على التوازن، من خلال قياسات سرعة التمايل. باستخدام جهاز Meta Quest 2 و هاتف ذكي يعمل…
-
مخطط عددي من الدرجة الثالثة ذو مرحلتين ومحاكاة الشبكات العصبية لنموذج SEIR الوبائي: دراسة عددية
2024 | المؤلف: Muhammad Shoaib Arif وآخرون | المجلة: Emerging Science Journal | المجال: النمذجة والمحاكاة (Modeling and Simulation)تقدم هذه الورقة البحثية مخطط عددي جديد من الدرجة الثالثة على مرحلتين مدمج مع محاكاة الشبكات العصبية لنموذج الوباء SEIR (المعرضون – المكشوفون – المصابون – المتعافون). تعالج الطريقة العددية الصريحة المقترحة كل من مشاكل القيمة الحدية الخطية وغير الخطية، محققة درجة أعلى من الدقة مقارنة بالطرق الحالية مثل الفروق المحددة غير القياسية وتقنيات أويلر…
-
تقييم مقارن لنهجين عالميين للحساسية مع الأخذ في الاعتبار عدم اليقين في النموذج والمعلمات
2024 | المؤلف: Heng Dai وآخرون | المجلة: Water Resources Research | المجال: الإحصاء والاحتمالات واللايقين (Statistics, Probability and Uncertainty)تناقش هذه الفقرة أهمية تحليل الحساسية العالمية (GSA) في تقييم عدم اليقين في النموذج وتغير المعلمات. تحليل الحساسية (SA) ضروري لفهم العلاقات بين مكونات النموذج والمخرجات، وتحديد مساهمات المعلمات غير المؤكدة، وتوجيه تبسيط النموذج. يعتبر GSA، على عكس الأساليب المحلية، مجموعة كاملة من المعلمات غير المؤكدة وتفاعلاتها، مما يوفر تحليلاً أكثر شمولاً. تركز الورقة على…