الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: مرشح كالمان
-
تقدير الحركة لتتبع الأجسام المتعددة باستخدام KalmanNet مع ترميز مستقل عن الدلالات
2026 | المؤلف: Jian Song وآخرون | المجلة: Information Fusion | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)في هذا القسم، يقدم المؤلفون نهجًا جديدًا لتقدير الحركة في تتبع الأجسام المتعددة (MOT) من خلال تطوير شبكة كالمان المستقلة عن الدلالة (SIKNet). يعالج هذا الأسلوب قيود مرشح كالمان التقليدي (KF)، خاصة في السيناريوهات التي تتضمن حركات الأجسام غير الثابتة والمعلمات غير المتطابقة. تستخدم SIKNet مشفرًا مستقلًا عن الدلالة (SIE) الذي يستفيد من عملية من…
-
مزامنة ساعة متوسط التجميع الصريحة لتوليد مقياس الوقت الذري الأمثل
2026 | المؤلف: Takayuki Ishizaki وآخرون | المجلة: Metrologia | المجال: الفيزياء الذرية والجزيئية والبصريات (Atomic and Molecular Physics, and Optics)تقدم هذه الورقة إطارًا نظريًا جديدًا يعرف باسم تزامن متوسط المجموعة الصريح (EEM)، والذي يدمج بين توليد مقاييس الوقت، وتزامن الساعات، وتنظيم ترددات المذبذبات في سياق نظرية الأنظمة والتحكم. يستخدم الإطار التحلل الكنسي القابل للرصد لنموذج ساعة مجموعة ذرية قياسي، مميزًا بين مكون قابل للرصد يشير إلى خطأ التزامن ومكون غير قابل للرصد يحدد هدف…
-
استرجاع ملفات الديناميكا الحرارية الجوية وملفات الهيدرو ميتر باستخدام إطار عمل فلتر كالمان المقيد ديناميكيًا 1D-Var استنادًا إلى مقياس الميكروويف الأرضي
2026 | المؤلف: Q. Zhang وآخرون | المجلة: Geoscientific model development | المجال: علوم الغلاف الجوي (Atmospheric Science)تقدم البحث إطار عمل جديد قائم على مرشح كالمان المقيد بالثرموديناميكا (TCKF1D-Var) مصمم لتعزيز دقة استرجاعات أجهزة قياس الميكروويف الأرضية (GMWR)، خاصة في ظل الظروف السحابية والممطرة الصعبة. من خلال استخدام درجة الحرارة الافتراضية كمتغير تحكم ودالة تكلفة قائمة على النسبة غير المعتمدة على تباينات الأخطاء الخلفية والملاحظة، يفرض TCKF1D-Var اتساقًا رطبًا حراريًا. بالإضافة إلى…
-
تحليل العوامل الديناميكية لحركات الأسعار في بورصة الفلبين
2026 | المؤلف: Brian Godwin Lim وآخرون | المجلة: Financial Innovation | المجال: الاقتصاد والاقتصاد القياسي (Economics and Econometrics)تستكشف هذه الدراسة نموذج العوامل الديناميكية (DFM) كأداة لفهم تحركات أسعار الأسهم في بورصة الفلبين (PSE)، مع التركيز على قابليته للتفسير وقدراته التنبؤية. من خلال تحليل الأحمال المستخرجة والعوامل المشتركة، تكشف الأبحاث عن رؤى تتحدى النظريات التقليدية للسوق. باستخدام طريقة كالمان وتقدير الاحتمالية القصوى، تشير النتائج إلى أن نموذج العامل الواحد يلتقط بفعالية الديناميات النظامية…
-
جدولة موارد الشبكة الديناميكية للطاقة الحاسوبية مع دمج تقدير الحالة الديناميكية المختلطة لسلاسل الزمن والتعلم التعزيزي الهرمي
2026 | المؤلف: Hong Liu وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: نظم المعلومات (Information Systems)تقدم ورقة البحث إطار جدولة ذكي TSL-HRL، المصمم لمواجهة تحديات جدولة الموارد عبر السحابة في الهياكل متعددة السحابة، مع التركيز بشكل خاص على التكيف مع البيئات غير المتجانسة والاستجابة الديناميكية للحمل. يستخدم الإطار وحدة خلط السلاسل الزمنية لتحليل التقلبات الدورية والطلب المفاجئ في الموارد الحاسوبية والتخزين والشبكة. كما يتضمن وحدة تقدير الحالة الديناميكية باستخدام تصفية…
-
عدم دقة انتشار التباين القائم على التجميع، بما يتجاوز خطأ العينة
2026 | المؤلف: Shay Gilpin | المجلة: Tellus | المجال: علوم الغلاف الجوي (Atmospheric Science)في هذا البحث، يحقق المؤلفون في دقة انتشار التباين في أنظمة دمج البيانات المعتمدة على التجميع، خاصة عندما تقترب مقاييس طول الارتباط من دقة الشبكة. يظهرون من خلال التجارب العددية أنه بينما يمكن أن تكون تقديرات حالة المتوسط للتجميع دقيقة، قد تظهر التباينات المقابلة للتجميع أخطاء كبيرة—أخطاء تكون على الأقل بمرتبة أكبر من تلك الخاصة…
-
دمج بيانات قياس الارتفاع SWOT لإعادة تحليل الفيضانات النهرية: من البيانات الاصطناعية إلى البيانات الحقيقية
2026 | المؤلف: Q. Bonassies وآخرون | المجلة: IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing | المجال: التغيرات الكوكبية والعالمية (Global and Planetary Change)يتناول هذا القسم من ورقة البحث الدور المهم للاستشعار عن بعد، وخاصة من خلال مهمة سطح المياه وتضاريس المحيط (SWOT)، في تعزيز مراقبة الفيضانات ونمذجة الديناميكا الهيدروليكية. تركز الدراسة على امتداد بطول 50 كم من نهر غارون، باستخدام استراتيجيات دمج بيانات مختلفة تعتمد على مرشح كالمان الجماعي (EnKF) لتحسين دقة إعادة تحليل الفيضانات النهرية. تشير…
-
طريقة دمج بيانات هجينة تعتمد على تصفية كالمان الجماعية في الوقت الحقيقي وKNN لتوقع COVID-19
2025 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: النمذجة والمحاكاة (Modeling and Simulation)تقدم هذه الدراسة طريقة هجينة لدمج البيانات تعزز من دقة التنبؤ لنموذج SEAIQR (المعرضون-المصابون-غير الأعراض-المعزولون-المزالون) المعتمد على الزمن لتوقع الأوبئة. من خلال دمج تصفية كالمان الجماعية في الوقت الحقيقي مع خوارزمية الجيران الأقرب، تجمع هذه الطريقة بفعالية بين التعديلات الديناميكية والتعرف على الأنماط المخصصة لديناميات الأوبئة. تظهر التجارب العددية التي تستخدم بيانات حالات COVID-19 من…