الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: مسار (الحوسبة)
-
إعادة التعيين الثقالي للثقب الدودي: التكامل المساري الثقالي، الهولوجرافيا، ومجموعة قياس لتغيير الطوبولوجيا
2026 | المؤلف: Elliott Gesteau وآخرون | المجلة: Annales de l’Institut Henri Poincaré D Combinatorics Physics and their Interactions | المجال: علم الفلك والفيزياء الفلكية (Astronomy and Astrophysics)في هذا القسم، يستكشف المؤلفون مفارقة التحليل ضمن إطار تكامل المسارات الجاذبية، مستخدمين تقنيات من إعادة التشكيل الاضطرابي. يرسمون مقارنة بين تباينات الحلقة التي تواجهها نظريات الحقل الكمومي، والتي تستلزم إدخال مصطلحات مضادة، ومساهمات الثقب الدودي في تكامل المسارات الجاذبية التي تعطل تحليل الثنائي الهولوجرافي. لمعالجة هذه المشكلة، يقترح المؤلفون نموذجًا يعتمد على الجاذبية الطوبولوجية…
-
مسار ناجح للنمو والتطور وسط ظروف تنافسية متغيرة يعتمد على رأس المال الفكري
2026 | المؤلف: Magdolna Csath | المجلة: Pénzügyi Szemle = Public Finance Quarterly | المجال: الاستراتيجية والإدارة (Strategy and Management)تؤكد ورقة البحث على الأهمية المتزايدة للاستثمارات غير الملموسة والأصول الفكرية في تعزيز القدرة التنافسية والأداء الاجتماعي والاقتصادي في ظل التغيرات غير المتوقعة للعصر الحديث. وتجادل بأن الأهداف التقليدية للنمو الكمي يتم استبدالها بنهج قائم على الأنظمة للتنمية، والذي يعترف بالدور الحاسم لرأس المال الفكري—الذي يشمل المعرفة والمهارات والقدرات التنظيمية—في تعزيز القدرة على التكيف والاستعداد…
-
نمذجة البلازما الكثيفة جزئيًا المؤينة باستخدام ديناميات الجزيئات الموجية
2026 | المؤلف: Daniel Plummer وآخرون | المجلة: Physical review. E | المجال: الفيزياء الذرية والجزيئية والبصريات (Atomic and Molecular Physics, and Optics)في هذا القسم، يقدم المؤلفون إطار ديناميات الجزيئات الموجية المصممة للتحقيق في الخصائص الهيكلية للبلازما الكثيفة جزئيًا المؤينة، مع دمج نموذج كيميائي يأخذ في الاعتبار دوال الموجة للحالات المرتبطة. باستخدام الهيدروجين كحالة دراسية، يحسبون توزيعات حالات الشحن الذاتي المتسقة عبر تقليل الطاقة الحرة، مشيرين إلى المنهجية التي وضعتها بلومر وآخرون [Phys. Rev. E 111, 015204…
-
هيكل المجتمع يكشف عن تعدد المسارات في الشبكات المعقدة
2026 | المؤلف: Ye Deng وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الفيزياء الإحصائية وغير الخطية (Statistical and Nonlinear Physics)يتناول هذا القسم من ورقة البحث العلاقة بين هيكل المجتمع وتعدد المسارات في الشبكات ذات الطوبولوجيا المعقدة، والتي تتواجد بشكل شائع في الأنظمة الطبيعية والاجتماعية. وقد سلطت التحقيقات الحديثة الضوء على تباين كبير في أقصر المسارات التي تربط بين أزواج العقد، ومع ذلك لا تزال الآليات الأساسية غير مفحوصة إلى حد كبير. يقدم المؤلفون مفهوم…
-
إسقاطات RMSD ثنائية الأبعاد لتصور مسار التفاعل والتحقق منه
2026 | المؤلف: Rohit Goswami | المجلة: MethodsX | المجال: علم الأحياء الجزيئي (Molecular Biology)تقدم البحث طريقة جديدة لتصور حالة الانتقال ومسارات تحسين الطاقة الدنيا في الكيمياء الحاسوبية. تعتمد طرق التحليل التقليدية غالبًا على ملفات الطاقة أحادية البعد، مما يمكن أن يحجب إعادة ترتيب هيكلية مهمة ويعيق المقارنات عبر تقنيات تحسين مختلفة. تستخدم الطريقة المقترحة إسقاطًا ثنائي الأبعاد يعتمد على انحراف الجذر التربيعي المتوسط المصحح بالتبديل (RMSD) من تكوينات…
-
تخطيط المسار المدرك للجودة الديناميكية لأذرع الروبوت ذات 6 درجات من الحرية باستخدام BiRRT وتحسين ميتاheuristic استنادًا إلى مسارات B spline
2026 | المؤلف: Abdelrahman T. Elgohr وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه الدراسة إطار عمل شامل من مرحلتين لتخطيط المسار وتحسينه لذراع روبوت صناعي ب6 درجات حرية، مصمم خصيصًا للتنقل في بيئات معقدة مليئة بالعقبات الموزعة عشوائيًا. تستخدم المرحلة الأولية مزيجًا من الاستيفاء الهندسي باستخدام B-spline ومخطط RRT-Connect ثنائي الاتجاه لتوليد مسار مرجعي خالٍ من التصادمات لروبوت KUKA KR 4 R600. ثم يتم تحسين هذا…
-
PA-MPPI: التحكم في مسار التكامل التنبؤي المدرك للإدراك لملاحة الطائرات الرباعية في بيئات غير معروفة
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تتناول الأبحاث التحديات المتعلقة بملاحة الطائرات الرباعية في بيئات غير معروفة، لا سيما للتطبيقات مثل مهام البحث والإنقاذ. تشمل التحديات الرئيسية تخطيط المسار في المساحات غير المحدبة، والالتزام بديناميات الطائرات الرباعية، واستكشاف المناطق غير المرسومة. لقد أظهر أسلوب نموذج التنبؤ بمسار التكامل (MPPI) وعدًا في معالجة التحديين الأولين من خلال تحسين قائم على العينة، مما…
-
قدرات تحليل الخدمات الديناميكية وأداء شركات الخدمات: استكشاف الأدوار الوسيطة للقدرات التكيفية والربط مع العملاء
2026 | المؤلف: Yanting Huang وآخرون | المجلة: PLoS ONE | المجال: نظم معلومات الإدارة (Management Information Systems)تدرس هذه الدراسة تأثير قدرات تحليل الخدمات الديناميكية (DSAC) على أداء الشركات داخل شركات الخدمات، باستخدام عينة من 338. تشير النتائج إلى أن DSAC تؤثر إيجابياً على الأداء، حيث تعمل القدرة التكيفية كوسيط جزئي في علاقتين رئيسيتين: بين DSAC وأداء الشركة، وبين DSAC وقدرة الربط مع العملاء. بالإضافة إلى ذلك، تقوم قدرة الربط مع العملاء…
-
تخطيط المسار للطائرات بدون طيار في التضاريس المعقدة بناءً على نموذج PGD: تحسينات خوارزمية تجمع بين استخراج الميزات والتعلم المعزز
2026 | المؤلف: Liangshuai Liu وآخرون | المجلة: PLoS ONE | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه الورقة نموذج PGD لتخطيط مسار الطائرات بدون طيار (UAV) في التضاريس المعقدة، مما يعالج بفعالية التحديات مثل معالجة الحالات عالية الأبعاد، واستكشاف المسارات العمياء، والقدرة المحدودة على التكيف عبر بيئات مختلفة. يستخدم نموذج PGD تكاملًا تآزريًا بين Transformer، وشبكة الخصومة التوليدية (GAN)، وتدرج السياسة الحتمي العميق (DDPG) لإنشاء نظام مغلق “ضغط-توليد-تحسين”. يقوم نموذج…
-
تحسين تقدير مسار المقذوف باستخدام مستشعرات رادار FMCW متعددة المركبات
2026 | المؤلف: Amgad A. Salama وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)تقدم هذه الورقة البحثية طريقة متقدمة لتقدير مسارات القذائف باستخدام أجهزة رادار الموجات المستمرة ذات التردد المتغير (FMCW) المنتشرة عبر عدة مركبات في تشكيل تكتيكي. تبني الدراسة على تقنيات معالجة إشارات رادار FMCW المعروفة وتظهر أن النهج متعدد المستشعرات يمكن أن يعزز بشكل كبير دقة المعلمات الحرجة للمسار، بما في ذلك مدى المرور، ووقت المرور،…