تقدم هذه البحث طريقة جديدة لتشخيص الأعطال للروبوتات الصناعية التي تدمج تقنيتين رئيسيتين: الأولويات الهرمية هايبر-لابلاسيان (HHLP) وتحليل الطيف الفردي (SSA). تقوم طريقة SSA بتفكيك إشارات المشفر إلى ثلاثة مكونات متميزة—المتبقيات، والتذبذبات الدورية، والاتجاهات—بينما يتفوق خوارزم HHLP في تحديد التداخل التوافقي، والنبضات الدورية، والضوضاء من خلال أقصى احتمالات خلفية. تظهر طريقة SSA-HHLP المقترحة دقة متفوقة…