الأبحاث ضمن الموضوع : تكنولوجيا وسلامة المركبات المستقلة
-
MLF-4DRCNet: دمج متعدد المستويات مع رادار 4D وكاميرا لاكتشاف الأجسام ثلاثية الأبعاد في القيادة الذاتية MLF-4DRCNet: Multi-level fusion with 4D radar and camera for 3D object detection in autonomous driving
2026 | المؤلف: Yuzhi Wu وآخرون | المجلة: Information Fusion | المجال: هندسة السيارات (Automotive Engineering)تقدم البحث MLF-4DRCNet، وهو إطار عمل جديد من مرحلتين مصمم لاكتشاف الأجسام ثلاثية الأبعاد من خلال الدمج متعدد المستويات لبيانات الرادار 4D وبيانات الكاميرا. تتناول هذه الطريقة قيود طرق دمج الرادار والكاميرا الحالية، التي تعتمد عادةً على نماذج رؤية الطائر التي لا تأخذ بعين الاعتبار بشكل كافٍ الطبيعة المتناثرة والصاخبة لسحب نقاط الرادار. يعزز MLF-4DRCNet…
-
مسح لطرق اتخاذ القرار والتخطيط للمركبات ذاتية القيادة A survey of decision-making and planning methods for self-driving vehicles
2026 | المؤلف: Jun Hu وآخرون | المجلة: Frontiers in Neurorobotics | المجال: هندسة السيارات (Automotive Engineering)تقدم هذه القسم نظرة عامة على التقدم والتحديات في تكنولوجيا القيادة الذاتية، مع التأكيد على الدور الحاسم لخوارزميات اتخاذ القرار والتخطيط. تصنف هذه الخوارزميات إلى نهجين رئيسيين: المعتمدة على المعرفة والمعتمدة على البيانات. تشمل الطرق المعتمدة على المعرفة أنظمة اتخاذ القرار المستقلة مثل الطرق القائمة على القواعد، ونماذج الانتقال بين الحالات، والطرق القائمة على نظرية…