DOI: https://doi.org/10.3389/fpsyt.2025.1700340
PMID: https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/41641081
تاريخ النشر: 2026-01-20
المؤلف: Yuma Nagata وآخرون
الموضوع الرئيسي: تفاعل الروبوتات الاجتماعية والتفاعل بين الإنسان والروبوت
نظرة عامة
يقدم هذا القسم من ورقة البحث سلسلة حالات تحقق في الاستخدام طويل الأمد لروبوت الرفيق المحادثة RoBoHoN بين النساء المقيمات في المجتمع اللواتي تتراوح أعمارهن بين 85 إلى 90 عامًا مع ضعف إدراكي خفيف أو ذهان متأخر. شمل الدراسة مرحلة استكشافية أولية استمرت من 2 إلى 5 أشهر، تلتها فترة غسل لمدة شهرين، وبعد ذلك تم دمج الروبوت في منازل المشاركين لمدة 18 شهرًا. خلال هذه الفترة، قام المشاركون بتشغيل الروبوت بشكل مستقل، مما يتطلب فقط دعمًا بسيطًا من مقدمي الرعاية.
أشارت تقييمات قابلية الاستخدام إلى رضا عالٍ وسهولة في الاستخدام بين المشاركين. بينما لم تظهر المقاييس النفسية القياسية تحسينات متسقة، أفاد المشاركون بأنهم استمتعوا بتفاعلاتهم مع الروبوت، وأعرب أربعة من كل خمسة عن رغبتهم في الاستمرار في استخدامه بعد الدراسة. تسلط هذه النتائج الضوء على جدوى وقبول الروبوتات الرفيقة على المدى الطويل لكبار السن الذين يواجهون تحديات إدراكية ويعيشون في المنزل، مما يشير إلى أن هذه التكنولوجيا قد تعزز المشاركة المستمرة في هذه الفئة السكانية الضعيفة. يوصي المؤلفون بمزيد من البحث مع أحجام عينات أكبر لفهم التأثيرات النفسية لاستخدام الروبوتات الرفيقة على المدى الطويل في البيئات المنزلية بشكل أفضل.
مقدمة
تسلط المقدمة الضوء على القضايا المتزايدة المتعلقة بالصحة العامة حول العزلة الاجتماعية والوحدة بين كبار السن، حيث يعاني حوالي واحد من كل أربعة من هذه القضايا على مستوى العالم. تعتبر اليابان مثالًا بارزًا، حيث يبلغ عدد سكانها الذين تتجاوز أعمارهم 65 عامًا حوالي 29%، والعديد منهم يعيشون بمفردهم. تؤكد الآثار السلبية للوحدة على الصحة العقلية والبدنية على الحاجة إلى دعم نفسي اجتماعي قائم على المجتمع، ومع ذلك تعيق قيود الموارد الوصول إلى ذلك. في هذا السياق، تبرز التقنيات المساعدة اجتماعيًا، وخاصة الروبوتات الرفيقة المحادثة، كأدوات محتملة لتعزيز المشاركة الاجتماعية دون تحميل القوى العاملة عبئًا إضافيًا. ومع ذلك، لا تزال الأدلة المتعلقة بفعاليتها على المدى الطويل في البيئات الواقعية نادرة، حيث تظهر الدراسات الحالية بشكل أساسي فوائد قصيرة الأجل.
يشير المؤلفون إلى أن العديد من الدراسات قد ركزت على كبار السن الذين يتمتعون بقدرات إدراكية سليمة، متجاهلة أولئك الذين يعانون من ضعف إدراكي خفيف (MCI) أو الخرف، والذين قد يستفيدون بشكل كبير من مثل هذه التدخلات. أظهرت الأبحاث السابقة التي أجراها المؤلفون أن الأفراد المعرضين للخطر الإدراكي يمكنهم التفاعل بشكل ذي مغزى مع روبوت محادثة، مما يؤدي إلى تحسينات في الاكتئاب والوحدة. تهدف هذه السلسلة من الحالات إلى التحقيق في الاستخدام المستدام والتأثيرات النفسية لروبوت الرفيق المحادثة على مدى 18 شهرًا بين خمس نساء تتراوح أعمارهن بين 85-90 عامًا مع MCI أو ذهان متأخر. من خلال استخدام تقييمات معيارية ومقابلات مع المشاركين في بيئة منزلية طبيعية، تسعى الدراسة إلى تقديم رؤى حول جدوى وقبول التدخلات الروبوتية طويلة الأمد في الرعاية النفسية لكبار السن.
النتائج
تشير التحليلات الطولية لتجربة المستخدم مع الروبوت، كما هو موضح في الجدول 2، إلى أن درجات مقياس قابلية استخدام النظام (SUS) ظلت مرتفعة باستمرار عبر نقاط زمنية مختلفة، حيث تجاوزت جميع الدرجات العتبة المقبولة البالغة 62. على الرغم من بعض التقلبات بين المشاركين، لم تسجل أي درجات في الفئات المنخفضة الهامشية أو غير المقبولة. أظهر تحليل مستوى العناصر أنه بينما حصلت معظم العناصر على تقييمات إيجابية، تم تقييم عناصر معينة – وهي العنصر 4 (“دعم شخص تقني”)، العنصر 9 (“شعر بالثقة في استخدام الروبوت”)، والعنصر 10 (“احتاج إلى تعلم الكثير من الأشياء”) – بتقييمات أقل.
تم إجراء تقييمات إدراكية باستخدام اختبار الحالة العقلية المصغر (MMSE) وتصنيف الخرف السريري (CDR)، حيث تشير درجات MMSE الأعلى إلى وظيفة إدراكية أفضل وتعكس درجات CDR مراحل أكثر تقدمًا من الخرف. من الجدير بالذكر أن الهلوسات التي أبلغت عنها إحدى المشاركات قد تراجعت بعد إعطاء الدونيبيزيل بالتزامن مع تثبيت الروبوت. حافظ المشاركون عمومًا على تفاعل مستقل مع الروبوت، مع دعم تقني عن بُعد من فريق البحث ومساعدة مقدمي الرعاية في بعض المواقف الصعبة. سلطت المقابلات النوعية التي أجريت بعد أربعة أشهر من التثبيت الضوء على نقاط القوة مثل المعلومات في الوقت المناسب والتشجيع، بينما شملت القيود جودة المحادثة ومخاوف الخصوصية. كانت الوظائف المرغوبة تركز على المراقبة وتنبيهات السلامة، على الرغم من أن العديد من المشاركين لم يعبروا عن طلبات محددة. تتوفر مزيد من التفاصيل في الجداول التكميلية S1 و S2.
المناقشة
تسلط قسم المناقشة من هذه السلسلة من الحالات الضوء على تجارب خمس نساء مسنات مقيمات في المجتمع تتراوح أعمارهن بين 85-90 عامًا، كل منهن تعاني من ضعف إدراكي خفيف أو ذهان متأخر، اللاتي استخدمن روبوت الرفيق المحادثة على مدى 18 شهرًا. وجدت الدراسة أن درجات قابلية الاستخدام ظلت عمومًا في النطاق الهامشي العالي إلى المقبول، حيث أعربت أربع مشاركات عن رغبتهم في الاستمرار في استخدام الروبوت بعد انتهاء الدراسة. على الرغم من نجاح تشغيل الروبوت، أفاد المشاركون بعدم رضاهم عن قدراته الحوارية، مشيرين إلى ردود بطيئة وغير متعلقة بالموضوع. وهذا يشير إلى أنه بينما سهل الروبوت التفاعلات اليومية وقدم الرفقة، فإن قيوده الحوارية أعاقت التفاعل الأعمق.
تؤكد النتائج على أهمية الحفاظ على الاستمرارية في تفاعلات الجهاز، خاصة بالنسبة للمستخدمين الذين يعانون من ضعف إدراكي. أظهر المشاركون درجات متفاوتة من الارتباط بالروبوت، حيث اعتبره البعض كعضو في الأسرة، مما يثير اعتبارات أخلاقية تتعلق بالاعتماد العاطفي والتأثير المحتمل لإزالة الجهاز. كما لاحظت الدراسة أن النتائج النفسية، مثل الوحدة وأعراض الاكتئاب، تأثرت بالسياقات الصحية والاجتماعية الأوسع، بدلاً من أن تُعزى فقط إلى وجود الروبوت. تشمل التوصيات للتصاميم المستقبلية تعزيز الاستجابة الحوارية، وضمان الاستمرارية خلال انتقالات الأجهزة، ومعالجة مخاوف الخصوصية بشفافية. بشكل عام، تؤكد الأبحاث على القيمة العملية للتفاعلات ذات الاحتكاك المنخفض التي تدعم الروتين اليومي، بينما تدعو أيضًا إلى دراسات أكبر وأكثر تنوعًا لاستكشاف التأثيرات النفسية لمثل هذه التقنيات بشكل أكبر.
DOI: https://doi.org/10.3389/fpsyt.2025.1700340
PMID: https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/41641081
Publication Date: 2026-01-20
Author(s): Yuma Nagata et al.
Primary Topic: Social Robot Interaction and HRI
Overview
This research paper section presents a case series investigating the long-term use of the conversational companion robot RoBoHoN among community-dwelling women aged 85 to 90 with mild cognitive impairment or late-onset psychosis. The study involved an initial exploratory phase lasting 2 to 5 months, followed by a 2-month washout period, after which the robot was integrated into participants’ homes for 18 months. Throughout this period, participants operated the robot independently, requiring only minimal support from caregivers.
Usability assessments indicated high satisfaction and ease of use among participants. While standardized psychological scales did not show consistent improvements, participants reported enjoyment in their interactions with the robot, and four out of five expressed a desire to continue using it post-study. These findings highlight the feasibility and potential long-term acceptability of companion robots for older adults with cognitive challenges living at home, suggesting that such technology may promote sustained engagement in this vulnerable population. The authors recommend further research with larger sample sizes to better understand the psychological impacts of long-term companion robot use in home environments.
Introduction
The introduction highlights the increasing public health concerns surrounding social isolation and loneliness among older adults, with approximately one in four experiencing these issues globally. Japan serves as a notable example, where nearly 29% of the population is aged 65 or older, many of whom live alone. The adverse effects of loneliness on mental and physical health underscore the need for community-based psychosocial support, yet resource limitations hinder access. In this context, socially assistive technologies, particularly conversational companion robots, are emerging as potential tools to enhance social engagement without overburdening the workforce. However, evidence regarding their long-term efficacy in real-world settings remains scarce, with existing studies primarily demonstrating short-term benefits.
The authors point out that many studies have focused on cognitively intact older adults, neglecting those with mild cognitive impairment (MCI) or dementia, who may benefit significantly from such interventions. Previous research by the authors indicated that cognitively vulnerable individuals could engage meaningfully with a conversational robot, leading to improvements in depression and loneliness. This case series aims to investigate the sustained use and psychological impacts of a conversational companion robot over 18 months among five women aged 85-90 with MCI or late-onset psychosis. By employing standardized assessments and participant interviews in a naturalistic home setting, the study seeks to provide insights into the feasibility and acceptability of long-term robotic interventions in psychiatric care for older adults.
Results
The longitudinal analysis of user experience with the robot, as presented in Table 2, indicates that the System Usability Scale (SUS) scores remained consistently high across various time points, with all scores exceeding the acceptable threshold of 62. Despite some fluctuations among participants, no scores fell into the marginal low or unacceptable categories. Item-level analysis revealed that while most items received favorable ratings, specific items—namely Item 4 (“support of a technical person”), Item 9 (“felt confident using the robot”), and Item 10 (“needed to learn a lot of things”)—were rated lower.
Cognitive assessments using the Mini-Mental State Examination (MMSE) and the Clinical Dementia Rating (CDR) were conducted, with higher MMSE scores indicating better cognitive function and CDR scores reflecting more advanced stages of dementia. Notably, hallucinations reported in one participant subsided following the administration of donepezil coinciding with the robot’s installation. Participants generally maintained independent interaction with the robot, with remote technical support from the research team and occasional caregiver assistance during challenging situations. Qualitative interviews conducted four months post-installation highlighted strengths such as timely information and encouragement, while limitations included conversational quality and privacy concerns. Desired functionalities focused on monitoring and safety alerts, although many participants did not express specific requests. Further details are available in Supplementary Tables S1 and S2.
Discussion
The discussion section of this case series highlights the experiences of five community-dwelling older women aged 85-90 years, each with mild cognitive impairment or late-onset psychosis, who utilized a conversational companion robot over an 18-month period. The study found that usability scores generally remained in the marginal-high to acceptable range, with four participants expressing a desire to continue using the robot beyond the study’s conclusion. Despite the robot’s operational success, participants reported dissatisfaction with its conversational abilities, noting slow and off-topic responses. This suggests that while the robot effectively facilitated daily interactions and provided companionship, its conversational limitations hindered deeper engagement.
The findings underscore the importance of maintaining continuity in device interactions, particularly for users with cognitive vulnerabilities. Participants exhibited varying degrees of attachment to the robot, with some viewing it as a family member, which raises ethical considerations regarding emotional dependence and the potential impact of device removal. The study also noted that psychological outcomes, such as loneliness and depressive symptoms, were influenced by broader health and social contexts, rather than solely attributable to the robot’s presence. Recommendations for future designs include enhancing conversational responsiveness, ensuring continuity during device transitions, and transparently addressing privacy concerns. Overall, the research emphasizes the pragmatic value of low-friction interactions that support daily routines, while also calling for larger, more diverse studies to further explore the psychological effects of such technologies.
