تركز البحث على ديناميات وتحكم جهاز الروبوت ذو الثلاث روابط، والذي يعد حاسماً لتعزيز الإنتاجية والكفاءة في الأتمتة الصناعية. نظراً للطبيعة غير الخطية والمترابطة بشكل كبير لدينامياته، يتم اقتراح تقنية جديدة لفصل الديناميات. تبسط هذه التقنية النمذجة من خلال اعتبار تسارع كل مفصل متأثراً بشكل أساسي بعزم الدوران والسرعة الخاصة به، بينما تعتبر الديناميات المتبقية…

تقدم هذه الورقة البحثية تقييمًا مفصلًا لنماذج التعلم العميق للصيانة التنبؤية (PdM) في أنظمة التصنيع الصناعية، باستخدام بيانات المستشعرات. يقترح المؤلفون إطار عمل شامل يتضمن جمع البيانات، والمعالجة المسبقة، واستخراج الميزات، وبناء النموذج، والتقييم، مع استخدام هياكل متنوعة مثل الشبكات العصبية التلافيفية (CNNs)، والشبكات ذات الذاكرة طويلة وقصيرة المدى (LSTM)، والنماذج الهجينة. تشير النتائج التجريبية…