الأبحاث في مجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)
-
LSFConvformer: طريقة خفيفة لتشخيص الأعطال الميكانيكية تحت عينات صغيرة وسرعات متغيرة مع دمج الزمن والتردد
2025 | المؤلف: Haidong Shao وآخرون | المجلة: Mechanical Systems and Signal Processing | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تقدم ورقة البحث إطار عمل LSFConvformer، وهو نموذج جديد قائم على Transformer مصمم لتعزيز تشخيص الأعطال الذكي من خلال معالجة القيود الرئيسية للطرق الحالية. تشمل هذه القيود فقدان معلومات الميزات في Transformers خفيفة الوزن والاستخدام غير الكافي لميزات إشارة المجال الزمني، خاصة في السيناريوهات ذات أحجام العينات الصغيرة وبيانات السرعة المتغيرة. يتضمن الإطار المقترح وحدة…
-
دمج اللمس عالي الدقة عبر الأيدي الروبوتية يمكّن من الإمساك التكيفي الشبيه بالبشر
2025 | المؤلف: Zihang Zhao وآخرون | المجلة: Nature Machine Intelligence | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تطوير الأيدي الروبوتية القادرة على التكيف مع البيئات الديناميكية في العالم الحقيقي لا يزال يمثل تحديًا كبيرًا في مجال الروبوتات، ويرجع ذلك أساسًا إلى عدم كفاية التغذية الراجعة اللمسية. تتناول يد F-TAC، وهي يد روبوتية بيوميميتية، هذه المشكلة من خلال دمج استشعار لمسي عالي الدقة بدقة مكانية تبلغ 0.1 مم عبر 70% من مساحتها السطحية.…
-
تحويل الشبكة الكهربائية: دور الذكاء الاصطناعي في تعزيز أنظمة الطاقة الذكية والمستدامة والآمنة
2025 | المؤلف: T. A. Rajaperumal وآخرون | المجلة: Energy Informatics | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تقدم ورقة البحث نظرة شاملة على تطور الشبكة الكهربائية، مع تسليط الضوء على تحولها من الأنظمة المركزية المبكرة إلى الشبكة الذكية المعاصرة، التي تأثرت بشكل كبير بالتقدم في الذكاء الاصطناعي (AI). في البداية، كانت الشبكات الكهربائية مصممة لتوصيل الطاقة بشكل بسيط، لكنها واجهت تحديات تتعلق بالكفاءة والموثوقية وقابلية التوسع. لقد أحدث دمج الذكاء الاصطناعي ثورة…
-
الكشف عن الهجمات السيبرانية في أنظمة شحن المركبات الكهربائية باستخدام شبكة تنافسية لتوليد العمر المتبقي المفيد
2025 | المؤلف: Hayriye Tanyıldız وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تتناول البحث التهديدات المتزايدة للأمن السيبراني لمعدات إمداد المركبات الكهربائية (EVSE) والنظام البيئي الأوسع للمركبات الكهربائية (EV)، المدفوعة بزيادة اعتماد المركبات الكهربائية وبنيتها التحتية المترابطة. يقدم الدراسة نهج العمر المتبقي المفيد (RUL) لتقدير الوقت حتى حدوث هجوم سيبراني على EVSE، باستخدام الشبكات التنافسية التوليدية (GANs) لتعزيز استراتيجيات الأمن السيبراني. من خلال اعتماد نهج استباقي، يهدف…
-
نماذج اللغة الكبيرة المجسدة تمكّن الروبوتات من إكمال المهام المعقدة في بيئات غير متوقعة
2025 | المؤلف: Ruaridh Mon-Williams وآخرون | المجلة: Nature Machine Intelligence | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)قسم “الطرق” في ورقة البحث يوضح تصميم التجربة والتقنيات التحليلية المستخدمة للتحقيق في أسئلة البحث. استخدمت الدراسة نهجًا كميًا، مع دمج التحليلات الإحصائية لتقييم البيانات المجمعة. تم اختيار المشاركين بناءً على معايير إدراج محددة، وتم استخدام أدوات متنوعة لقياس المتغيرات ذات الصلة. شملت جمع البيانات كل من الاستطلاعات والمهام التجريبية، مما يضمن تقييمًا شاملاً للظواهر…
-
الذكاء الاصطناعي التوليدي ونماذج اللغة الكبيرة لحماية البنية التحتية الحرجة: معايير التقييم، الذكاء الاصطناعي الفاعل، التحديات، والفرص
2025 | المؤلف: Yagmur Yigit وآخرون | المجلة: Sensors | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تتناول ورقة المراجعة التهديدات المتزايدة للأمن السيبراني التي تواجه البنى التحتية الوطنية الحرجة (CNIs)، مثل شبكات الطاقة، وأنظمة المياه، وشبكات الاتصالات. تقدم تحليلاً شاملاً للنهج المدفوعة بالذكاء الاصطناعي لحماية البنية التحتية الحرجة (CIP)، بدءًا من تقييم موثوقية CNIs والمعايير المعتمدة لتقييم نماذج اللغة الكبيرة (LLMs) في سياقات الأمن السيبراني. يتم استكشاف قضايا رئيسية مثل الثقة،…
-
إدارة الطاقة المثلى لشبكات الطاقة المتعددة باستخدام حلول هجينة لمعالجة عدم اليقين في مصادر الطاقة المتجددة
2025 | المؤلف: M. Siva Ramkumar وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تتناول البحث الحاجة الملحة لإدارة الطاقة الفعالة في أنظمة الشبكات الصناعية، مدفوعة بزيادة الطلب على الطاقة ودمج مصادر الطاقة المتجددة (RES). يقدم خوارزمية هجينة جديدة، تجمع بين الاستيفاء التربيعي والبحث المحلي الجديد لتحسين غاز الإوز الرمادي (QI-NLS-G2O) مع شبكة بيرسيبترون منطقة نصف قطر غاوسي (GRZPNet)، تهدف إلى تحسين إدارة الشبكات الصغيرة متعددة الطاقة (MEMG). الهدف…
-
كشف السلوك الحراري للتربة تحت عمليات كابلات الطاقة ذات الجهد العالي جداً
2025 | المؤلف: Shahbaz Ahmad وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تبحث الدراسة في السلوك الحراري لكابلات الطاقة تحت الأرض ذات الجهد العالي، مع التركيز على تأثير ديناميات درجة حرارة العزل بسبب تسخين جول في ظروف التربة المتغيرة. من خلال تجارب مختبرية تحاكي كل من بيئات الرمل الجاف والمشبع تحت أحمال حرارية دورية وثابتة، تكشف الدراسة عن رؤى حاسمة حول آليات تبديد الحرارة. من الجدير بالذكر…
-
استقرار نظام الطاقة مع التكامل العالي لمصادر الطاقة المتجددة والمركبات الكهربائية: الفوائد، التحديات، الأدوات، والحلول
2025 | المؤلف: Ahmed Mohammed Saleh وآخرون | المجلة: Energy Reports | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تؤكد الورقة على الدور الحاسم للطاقة الكهربائية في المجتمع الحديث والحاجة الملحة للانتقال من مصادر الطاقة التقليدية إلى مصادر الطاقة المتجددة (RESs) بسبب تحديات إمدادات الطاقة والمخاوف البيئية. تبرز الصعوبات التشغيلية التي تطرحها عدم اليقين الفطري وانخفاض القصور الذاتي لمصادر الطاقة المتجددة، والتي تهدد استقرار نظام الطاقة. على الرغم من الأدبيات الموجودة حول دمج مصادر…
-
الكشف عن الأعطال وتصنيفها بشكل موثوق في خطوط نقل الطاقة عبر نماذج التعلم الآلي الجماعية
2025 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تتناول البحث القضية الحرجة لاكتشاف الأعطال في خطوط النقل، والتي تعتبر ضرورية لتوصيل الكهرباء لمسافات طويلة ولكنها غالبًا ما تواجه تحديات موثوقية بسبب الأعطال. يقترح الدراسة نهجًا جديدًا يستخدم خوارزميات التعلم الآلي، بما في ذلك الغابة العشوائية (RF)، وأقرب الجيران (KNN)، وشبكات الذاكرة طويلة وقصيرة المدى (LSTM)، لتحليل أنماط الجهد والتيار لتصنيف الأعطال. تم تقديم…