تقدم هذه القسم نظرة عامة على تطوير خوارزميات تخطيط المسار التكيفية للطائرات بدون طيار (UAVs)، وبشكل خاص الطائرات الرباعية، التي تعمل في بيئات ديناميكية مع احتمال حدوث أعطال في المحركات. يؤكد البحث على ضرورة وجود خوارزميات خالية من النموذج يمكنها استيعاب تشبع المحركات وقيود حركية وديناميكية متنوعة لضمان تطبيقات فعالة في الوقت الحقيقي. لمعالجة هذه…