الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: الروبوتات
-
التعلم والذاكرة المستوحاة من الطبيعة في الهلام الأيوني من خلال استجابة سريعة وديناميات استرخاء بطيئة للأيونات
2025 | المؤلف: Ning Zhou وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الحيوية (Bioengineering)في هذا القسم، يوضح المؤلفون المواد المستخدمة في أبحاثهم، التي تركز على تخليق وخصائص المواد البوليمرية. تشمل المركبات الرئيسية Oligo(ethylene glycol) methyl ether acrylate (OEGA) بوزن جزيئي متوسط يبلغ 480، و[2-(acryloyloxy)ethyl]trimethylammonium chloride (DMAEA-Q) في محلول مائي بنسبة 80%. تشمل المواد الإضافية السائل الأيوني [EMIM] + [TFSI] – (نقاء ~99%)، 2-hydroxy-2-methylpropiophenone (HMPP، نقاء ~98%)، methyl acrylate…
-
الزراعة الذكية المعتمدة على الذكاء الاصطناعي وإنترنت الأشياء للكشف عن أمراض النباتات وعلاجها
2025 | المؤلف: Amin S. Ibrahim وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: علوم النبات (Plant Science)تناقش هذه القسم التحديات التي تواجه الزراعة الحديثة، وخاصة القضايا مثل ندرة المياه، وأمراض النباتات، و infestations الآفات، وكيف يمكن أن تساعد الزراعة الذكية المعتمدة على إنترنت الأشياء (IoT)، جنبًا إلى جنب مع الذكاء الاصطناعي (AI)، في معالجة هذه المشكلات. يقدم البحث محور الزراعة الذكية المعتمد على AI-IoT المصمم لتعزيز اكتشاف وعلاج أمراض النباتات، متجاوزًا…
-
يد روبوتية ناعمة مع تنسيق بين راحة اليد والأصابع
2025 | المؤلف: Ningbin Zhang وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تقدم البحث يد روبوتية مزودة بأجهزة استشعار جديدة تعزز العمليات التفاعلية من خلال راحة لمسية عالية الكثافة وأصابع ناعمة مرنة. بينما ركزت الدراسات السابقة بشكل أساسي على مستشعرات الأصابع، يؤكد هذا العمل على أهمية راحة اليد كمنطقة اتصال هامة توفر الدعم الميكانيكي والتغذية الراجعة الحسية. يسمح التصميم البصري-اللمسي المدمج للراحة بالتقاط معلومات الاتصال الدقيقة، بينما…
-
ميكروبوتات هيدروجيل جانوس مع أيونات نشطة حيويًا لتجديد واجهة الوتر والعظم
2025 | المؤلف: Zichuan Ding وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: جراحة العظام وطب الرياضة (Orthopedics and Sports Medicine)تتناول الدراسة تحدي تجديد واجهة الوتر والعظم (TBI) أثناء إعادة بناء تمزق الكفة المدورة (RCT)، وهي إجراء حاسم لاستعادة وظيفة الكتف، لا سيما في الفئة العمرية الأكبر حيث تكون نسبة حدوث RCT مرتفعة بشكل ملحوظ. قام المؤلفون بتطوير ميكروبوتات هيدروجيل جانوس المغناطيسية باستخدام منصة ميكروفلويدية صديقة للبيئة لتكرار الاتجاه الطبيعي لـ TBI. تم تصميم هذه…
-
دمج التعلم الآلي، وأجهزة الاستشعار الضوئية، والروبوتات لتقييم جودة الطعام المتقدم ومعالجة الطعام
2025 | المؤلف: Inhwan Lee وآخرون | المجلة: Food Innovation and Advances | المجال: الكيمياء التحليلية (Analytical Chemistry)تستعرض هذه المراجعة الصغيرة دمج التعلم الآلي مع تقنيات الاستشعار البصري لتقييم جودة الطعام غير التدميري، مع معالجة قيود الطرق التقليدية التي غالبًا ما تكون مدمرة وتستغرق وقتًا طويلاً. تسلط الضوء على تقنيات بصرية متنوعة، بما في ذلك الأشعة تحت الحمراء القريبة، ورامان، وطيف التصوير الطيفي، جنبًا إلى جنب مع طرق التحليل البصري مثل تصوير…
-
جلد إلكتروني مستوحى من Mormyroidea للتتبع والاستشعار ثلاثي الأبعاد النشط بدون تلامس
2024 | المؤلف: Jingkun Zhou وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: علم الأعصاب الإدراكي (Cognitive Neuroscience)قسم “الطرق” يحدد الإجراءات التجريبية والتحليلية المستخدمة في الدراسة. استخدم الباحثون مجموعة من الأساليب الكمية والنوعية لجمع البيانات، مما يضمن تحليلًا شاملاً لسؤال البحث. تضمنت المنهجيات المحددة تجارب محكومة، واستطلاعات، وتحليلات إحصائية، تم تصميمها لاختبار الفرضيات التي تم صياغتها في بداية الدراسة. شمل جمع البيانات استخدام أدوات موحدة لقياس المتغيرات الرئيسية، تلاها تقنيات إحصائية صارمة…
-
الروبوتات المتنقلة المستقلة في الكيمياء الاصطناعية الاستكشافية
2024 | المؤلف: Tianwei Dai وآخرون | المجلة: Nature | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تقدم هذه البحث منصة مستقلة معيارية مصممة للكيمياء الاصطناعية الاستكشافية، تستخدم الروبوتات المتنقلة لدمج أدوات التخليق والتحليل المختلفة، بما في ذلك منصة تخليق Chemspeed ISynth، والكروماتوغرافيا السائلة عالية الأداء-مطياف الكتلة (UPLC-MS)، ومطيافية الرنين المغناطيسي النووي على الطاولة. على عكس سير العمل السابقة التي كانت محدودة بأنواع معينة من الكيمياء ومخرجات تحليلية بسيطة، تتيح هذه المنصة…
-
التقدم في تصنيف العيوب والتجزئة المعتمدة على سحابة النقاط للأنظمة الصناعية: مسح شامل
2024 | المؤلف: Anju Rani وآخرون | المجلة: Information Fusion | المجال: علم الأرض (Geology)تقدم الورقة مراجعة شاملة للتطورات الحديثة في تقنيات التعلم العميق (DL) لمعالجة سحب النقاط ثلاثية الأبعاد (PCs) في مراقبة الحالة الصناعية (CM)، مع التركيز بشكل خاص على تصنيف شكل العيوب والتجزئة. تسلط الضوء على الأهمية المتزايدة لسحب النقاط ثلاثية الأبعاد عبر تطبيقات متنوعة، بما في ذلك رؤية الكمبيوتر، والروبوتات، والقيادة الذاتية، مع معالجة التحديات الفريدة…
-
روبوتات حسية مستوحاة من الجلد للزراعة الإلكترونية
2024 | المؤلف: Lin Zhang وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تقدم هذه القسم استراتيجية تصميم للروبوتات اللينة مستوحاة من التكامل المتماسك للعضلات الهيكلية والجلود الحسية في الحيوانات الفقارية. تتكون الروبوتات اللينة المقترحة من جلد إلكتروني (e-skin) وعضلات اصطناعية، باستخدام منصة متوافقة حيوياً تدمج الاستشعار متعدد الوظائف والتفعيل عند الطلب من خلال طريقة قائمة على الحل في الموقع. تمكّن هذه التصاميم البيوميميتية الحركات التكيفية والتواصل الخالي…