الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: القياس الحركي
-
Super-LIO: نظام موثوق وفعال لقياس المسافات بالليدار مع استراتيجية رسم خرائط مدمجة
2026 | المؤلف: Liansheng Wang وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: هندسة الطيران والفضاء (Aerospace Engineering)تقدم البحث Super-LIO، وهو نظام متقدم لقياس المسافات باستخدام LiDAR-القصور الذاتي (LIO) مصمم للتعامل مع التحديات المتعلقة بنشر LIO على المنصات ذات الموارد المحدودة. يستخدم Super-LIO هيكل رسم خرائط جديد يعتمد على الأوكتو-فوكسل، المعروف باسم OctVox، الذي يحسن التحكم في كثافة النقاط ويسهل إزالة الضوضاء بشكل تدريجي عن طريق تقييد كل فوكسل إلى ثمانية ممثلين…
-
EROAM: قياس الحركة الدورانية للكاميرا المعتمدة على الأحداث ورسم الخرائط في الوقت الحقيقي
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Robotics | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه الورقة EROAM، وهو نظام مبتكر لتقدير الحركة الدورانية ورسم الخرائط يعتمد على الأحداث، مصمم للتقدير الدقيق لدوران الكاميرا في الوقت الحقيقي. يتميز EROAM عن الطرق الحالية من خلال استخدام تمثيل حدث كروي، والذي يقوم بإسقاط الأحداث على كرة وحدة، ومن خلال تنفيذ إطار عمل نقطة الأقرب الكروية التكرارية (ES-ICP) المصمم لبيانات كاميرا الأحداث.…