الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: المسار
-
ACT-R: مسارات الكاميرا التكيفية لإعادة بناء ثلاثية الأبعاد من منظور واحد
2026 | المؤلف: Yizhi Wang وآخرون | المجلة: 2026 International Conference on 3D Vision (3DV) | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم البحث نهجًا جديدًا لتوليف المشاهد المتعددة من خلال التخطيط التكيفي للمشاهد، بهدف تعزيز كشف التداخل والاتساق ثلاثي الأبعاد في إعادة بناء ثلاثية الأبعاد من منظور واحد. تنتج الطريقة تسلسلًا من المشاهد بناءً على مسار كاميرا تكيفي (ACT) يقوم بتحسين رؤية المناطق المحجوبة، بدلاً من الاعتماد على إعداد كاميرا ثابت. من خلال استخدام نموذج انتشار…
-
إطار عمل هجين لتعلم التعزيز Fuzzy-TD3 لتتبع المسار بشكل قوي لذراع الروبوت Mitsubishi RV-2AJ
2026 | المؤلف: Zied Ben Hazem | المجلة: Scientific Reports | المجال: النظرية الحسابية والرياضيات (Computational Theory and Mathematics)تقدم هذه الورقة البحثية بنية تحكم هجينة تجمع بين نظام المنطق الضبابي وخوارزمية Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3)، تهدف إلى تحسين تتبع المسار لذراع روبوتية ذات 5 درجات من الحرية (5-DOF). تستفيد الإطار المقترح من قابلية تفسير المنطق الضبابي والاستجابة السريعة إلى جانب قدرات التحسين التكيفية للتعلم العميق المعزز. يوفر مشرف ضبابي إجراءات…
-
ركل خط الأعداد الذهني: تحقيق حركي في معالجة الأعداد في الطفولة
2026 | المؤلف: Elisa Straulino وآخرون | المجلة: Frontiers in Psychology | المجال: الإحصاء والاحتمالات (Statistics and Probability)تستقصي الدراسة العلاقة التنموية بين المعالجة العددية والتنفيذ الحركي لدى الأطفال، مع التركيز على الأعداد غير الرمزية. باستخدام نموذج حركي، قام الباحثون بتقييم كيفية تأثير مشاهدة مجموعات النقاط الصغيرة (نقطتان) والكبيرة (ثماني نقاط) على الأداء الحركي لدى الأطفال في مرحلة ما قبل المدرسة (4-6 سنوات) والأطفال في سن المدرسة (7-11 سنة) خلال مهمة ركل بالأصابع.…
-
تخطيط المسار المدرك للجودة الديناميكية لأذرع الروبوت ذات 6 درجات من الحرية باستخدام BiRRT وتحسين ميتاheuristic استنادًا إلى مسارات B spline
2026 | المؤلف: Abdelrahman T. Elgohr وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه الدراسة إطار عمل شامل من مرحلتين لتخطيط المسار وتحسينه لذراع روبوت صناعي ب6 درجات حرية، مصمم خصيصًا للتنقل في بيئات معقدة مليئة بالعقبات الموزعة عشوائيًا. تستخدم المرحلة الأولية مزيجًا من الاستيفاء الهندسي باستخدام B-spline ومخطط RRT-Connect ثنائي الاتجاه لتوليد مسار مرجعي خالٍ من التصادمات لروبوت KUKA KR 4 R600. ثم يتم تحسين هذا…
-
PA-MPPI: التحكم في مسار التكامل التنبؤي المدرك للإدراك لملاحة الطائرات الرباعية في بيئات غير معروفة
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تتناول الأبحاث التحديات المتعلقة بملاحة الطائرات الرباعية في بيئات غير معروفة، لا سيما للتطبيقات مثل مهام البحث والإنقاذ. تشمل التحديات الرئيسية تخطيط المسار في المساحات غير المحدبة، والالتزام بديناميات الطائرات الرباعية، واستكشاف المناطق غير المرسومة. لقد أظهر أسلوب نموذج التنبؤ بمسار التكامل (MPPI) وعدًا في معالجة التحديين الأولين من خلال تحسين قائم على العينة، مما…
-
الهياكل الكتلية ودينامياتها في نموذج موجي عام مستند إلى كالوجيرو-بوجويفلينسكي-شيف
2026 | المؤلف: Li Cheng وآخرون | المجلة: International Journal of Theoretical Physics | المجال: الفيزياء الإحصائية وغير الخطية (Statistical and Nonlinear Physics)تستكشف هذه البحث الهياكل الموجية المتجمعة المدفوعة بالتشتت ضمن إطار عام (2+1) شبيه بكالوجيرو-بوجويفلينسكي-شيف. باستخدام شكل ثنائي خطي عام من المعادلة الحاكمة، يقوم المؤلفون ببناء حلول دالة تربيعية إيجابية من خلال الحساب الرمزي، مما يسهل توليد الهياكل الموجية المتجمعة. تشير النتائج إلى أن النقاط الثابتة للدالة التربيعية مصفوفة على طول مسار مستقيم في المستوى المكاني،…
-
وحدة تحكم تكيفية مرجعية قوية لنظام تحكم ثلاثي الأبعاد
2026 | المؤلف: Tofik Kemal Mohammed وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تركز البحث على ديناميات وتحكم جهاز الروبوت ذو الثلاث روابط، والذي يعد حاسماً لتعزيز الإنتاجية والكفاءة في الأتمتة الصناعية. نظراً للطبيعة غير الخطية والمترابطة بشكل كبير لدينامياته، يتم اقتراح تقنية جديدة لفصل الديناميات. تبسط هذه التقنية النمذجة من خلال اعتبار تسارع كل مفصل متأثراً بشكل أساسي بعزم الدوران والسرعة الخاصة به، بينما تعتبر الديناميات المتبقية…
-
مجموعة بيانات شاملة مكانياً وزمانياً لعمليات الدراجات المشتركة في شيامن، الصين
2026 | المؤلف: Jianrong Cai وآخرون | المجلة: Scientific Data | المجال: النقل (Transportation)تقدم هذه القسم نظرة عامة مفصلة عن مجموعة بيانات زمنية مكانية تتعلق بعمليات الدراجات المشتركة في شيامن، الصين، تم جمعها على مدار خمسة أيام عمل (21-25 ديسمبر 2020) خلال ساعات الذروة الصباحية (6:00-10:00 صباحًا). تتضمن مجموعة البيانات 220,675 سجل رحلة من نقطة الانطلاق إلى الوجهة من 53,630 دراجة فريدة، مع ميزات مثل إحداثيات GPS، والطوابع…
-
DRoPE: تضمين موضع دوار اتجاهي لنمذجة تفاعل الوكلاء بكفاءة
2026 | المؤلف: J. W. Zhao وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Vehicular Technology | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)في هذا القسم، يقدم المؤلفون تضمين الموضع الدوار الاتجاهي (DRoPE)، وهو تعديل جديد لتضمين الموضع الدوار (RoPE) يهدف إلى تعزيز نمذجة تفاعلات الوكلاء لتوليد المسارات في أنظمة القيادة الذاتية. تتمتع الأطر الحالية – المركزية على المشهد، المركزية على الوكيل، والمركزية على الاستعلام – كل منها بنقاط قوتها وضعفها، مما يؤدي إلى توازن بين الدقة، ووقت…
-
GMG: طريقة توقع الفيديو تعتمد على التركيز العالمي والتوجيه الحركي
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)في السنوات الأخيرة، حظيت توقعات الفيديو، لا سيما في سياق التنبؤ بالطقس، باهتمام كبير. ومع ذلك، فإن التحديات الكامنة في التنبؤ بدقة بأنماط الطقس تنبع من التغير السريع في البيانات الجوية وتأثير الاتصالات البعيدة. تستخدم نماذج التنبؤ الزمانية المكانية الحالية بشكل أساسي عمليات الالتفاف أو النوافذ المنزلقة لاستخراج الميزات، والتي تقتصر على أبعاد نواة الالتفاف…