تخطى إلى المحتوى
العالِم العربي
  • الصفحة الرئيسية
  • مجالات الأبحاث
  • عن الموقع
  • تواصل معنا
  1. الرئيسية
  2. قائمة الكلمات المفتاحية
  3. المسار

الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: المسار




  • التحكم الفوضوي التكيفي المستهدف للأنظمة وقوة الدوامة في نموذجين لورينز

    2026 | المؤلف: Moyan Liu وآخرون | المجلة: Chaos Solitons & Fractals | المجال: علوم الغلاف الجوي (Atmospheric Science)

    تقدم هذه القسم “جيو-جيتسو الطقس”، وهو نهج جديد يهدف إلى التخفيف من آثار أحداث الطقس القاسية التي تفاقمت بسبب تغير المناخ. تستخدم هذه الاستراتيجية حساسية الديناميات الجوية الفوضوية للظروف الأولية، مقترحة آلية تحكم مثالية لاستقرار نموذجين جويين منخفضي الترتيب: لورينز 63 (L63) ولورينز 84 (L84). تتضمن الطريقة تطبيق دفعات بناءً على تقديرات الأسس المحلية لليابانوف…


  • خاصية الفوضى الفائقة في اضطراب نافير-ستوكس

    2026 | المؤلف: Shijie Qin وآخرون | المجلة: European Journal of Mechanics – B/Fluids | المجال: علم المحيطات (Oceanography)

    في هذا القسم، يعرف المؤلفون “الفوضى الفائقة” كخاصية من خصائص الأنظمة الفوضوية حيث تظهر النتائج الإحصائية حساسية تجاه الظروف الأولية والاضطرابات الطفيفة. يوضحون هذا المفهوم من خلال مثال تدفق كولموغوروف المضطرب ثنائي الأبعاد، كاشفين أن حتى التغيرات الطفيفة في الظروف الأولية لمعادلات نافير-ستوكس يمكن أن تؤدي إلى اختلافات كبيرة في كل من المسارات الزمانية والمكانية…


  • ACT-R: مسارات الكاميرا التكيفية لإعادة بناء ثلاثية الأبعاد من منظور واحد

    2026 | المؤلف: Yizhi Wang وآخرون | المجلة: 2026 International Conference on 3D Vision (3DV) | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)

    تقدم البحث نهجًا جديدًا لتوليف المشاهد المتعددة من خلال التخطيط التكيفي للمشاهد، بهدف تعزيز كشف التداخل والاتساق ثلاثي الأبعاد في إعادة بناء ثلاثية الأبعاد من منظور واحد. تنتج الطريقة تسلسلًا من المشاهد بناءً على مسار كاميرا تكيفي (ACT) يقوم بتحسين رؤية المناطق المحجوبة، بدلاً من الاعتماد على إعداد كاميرا ثابت. من خلال استخدام نموذج انتشار…


  • إطار عمل هجين لتعلم التعزيز Fuzzy-TD3 لتتبع المسار بشكل قوي لذراع الروبوت Mitsubishi RV-2AJ

    2026 | المؤلف: Zied Ben Hazem | المجلة: Scientific Reports | المجال: النظرية الحسابية والرياضيات (Computational Theory and Mathematics)

    تقدم هذه الورقة البحثية بنية تحكم هجينة تجمع بين نظام المنطق الضبابي وخوارزمية Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3)، تهدف إلى تحسين تتبع المسار لذراع روبوتية ذات 5 درجات من الحرية (5-DOF). تستفيد الإطار المقترح من قابلية تفسير المنطق الضبابي والاستجابة السريعة إلى جانب قدرات التحسين التكيفية للتعلم العميق المعزز. يوفر مشرف ضبابي إجراءات…


  • ركل خط الأعداد الذهني: تحقيق حركي في معالجة الأعداد في الطفولة

    2026 | المؤلف: Elisa Straulino وآخرون | المجلة: Frontiers in Psychology | المجال: الإحصاء والاحتمالات (Statistics and Probability)

    تستقصي الدراسة العلاقة التنموية بين المعالجة العددية والتنفيذ الحركي لدى الأطفال، مع التركيز على الأعداد غير الرمزية. باستخدام نموذج حركي، قام الباحثون بتقييم كيفية تأثير مشاهدة مجموعات النقاط الصغيرة (نقطتان) والكبيرة (ثماني نقاط) على الأداء الحركي لدى الأطفال في مرحلة ما قبل المدرسة (4-6 سنوات) والأطفال في سن المدرسة (7-11 سنة) خلال مهمة ركل بالأصابع.…


  • تخطيط المسار المدرك للجودة الديناميكية لأذرع الروبوت ذات 6 درجات من الحرية باستخدام BiRRT وتحسين ميتاheuristic استنادًا إلى مسارات B spline

    2026 | المؤلف: Abdelrahman T. Elgohr وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)

    تقدم هذه الدراسة إطار عمل شامل من مرحلتين لتخطيط المسار وتحسينه لذراع روبوت صناعي ب6 درجات حرية، مصمم خصيصًا للتنقل في بيئات معقدة مليئة بالعقبات الموزعة عشوائيًا. تستخدم المرحلة الأولية مزيجًا من الاستيفاء الهندسي باستخدام B-spline ومخطط RRT-Connect ثنائي الاتجاه لتوليد مسار مرجعي خالٍ من التصادمات لروبوت KUKA KR 4 R600. ثم يتم تحسين هذا…


  • PA-MPPI: التحكم في مسار التكامل التنبؤي المدرك للإدراك لملاحة الطائرات الرباعية في بيئات غير معروفة

    2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)

    تتناول الأبحاث التحديات المتعلقة بملاحة الطائرات الرباعية في بيئات غير معروفة، لا سيما للتطبيقات مثل مهام البحث والإنقاذ. تشمل التحديات الرئيسية تخطيط المسار في المساحات غير المحدبة، والالتزام بديناميات الطائرات الرباعية، واستكشاف المناطق غير المرسومة. لقد أظهر أسلوب نموذج التنبؤ بمسار التكامل (MPPI) وعدًا في معالجة التحديين الأولين من خلال تحسين قائم على العينة، مما…


  • الهياكل الكتلية ودينامياتها في نموذج موجي عام مستند إلى كالوجيرو-بوجويفلينسكي-شيف

    2026 | المؤلف: Li Cheng وآخرون | المجلة: International Journal of Theoretical Physics | المجال: الفيزياء الإحصائية وغير الخطية (Statistical and Nonlinear Physics)

    تستكشف هذه البحث الهياكل الموجية المتجمعة المدفوعة بالتشتت ضمن إطار عام (2+1) شبيه بكالوجيرو-بوجويفلينسكي-شيف. باستخدام شكل ثنائي خطي عام من المعادلة الحاكمة، يقوم المؤلفون ببناء حلول دالة تربيعية إيجابية من خلال الحساب الرمزي، مما يسهل توليد الهياكل الموجية المتجمعة. تشير النتائج إلى أن النقاط الثابتة للدالة التربيعية مصفوفة على طول مسار مستقيم في المستوى المكاني،…


  • إعادة بناء فائقة الدقة للتدفقات المضطربة من مسار لاغرانجي واحد

    2026 | المؤلف: Hua-Lin Wu وآخرون | المجلة: Journal of Fluid Mechanics | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)

    في هذه الدراسة، يحقق المؤلفون في إعادة بناء مجالات التدفق المضطرب باستخدام بيانات المسار من الوكلاء اللاجرانجيين الذين يهاجرون بنشاط. يقدمون نموذج تعلم عميق يسمى track-to-flow (T2F)، الذي يستخدم محول رؤية كمشفر لاستخراج الميزات الزمانية والمكانية من مسارات الوكلاء الفرديين، بينما تعمل شبكة عصبية تلافيفية كمفكك لإعادة بناء مجال التدفق. لتعزيز التناسق الفيزيائي للنموذج، يطورون…


  • التحكم في تتبع المناورات الصناعية بناءً على شبكة عصبية RBF التكيفية مع تقريب النموذج المحلي

    2026 | المؤلف: Guirong Han وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)

    تقدم البحث خوارزمية تحكم لشبكة عصبية تعتمد على دالة الأساس الشعاعي (RBF) مع ضمان استقرار ليابونوف، مصممة خصيصًا للروبوتات الصناعية. تتجاوز هذه الطريقة المبتكرة الحاجة إلى نموذج رياضي دقيق للنبات، مما يسهل التعلم في الوقت الحقيقي والتعويض عن غير الخطية وعدم اليقين في النظام. تستخدم الخوارزمية قانون تحكم تكيفي يقوم بضبط معلمات الشبكة العصبية ديناميكيًا…


1 2 3
التالي→

حقوق النشر © 2026 العالِم العربي. جميع الحقوق محفوظة. موقع العالِم العربي غير مسؤول عن محتوى المواقع الخارجية.