الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: المسار
-
مسار عبء مقدمي الرعاية والدور التنبؤي لإحساس التماسك بين مقدمي الرعاية الأساسيين لمرضى سرطان القولون والمستقيم: دراسة طولية
2025 | المؤلف: Wangjie Xia وآخرون | المجلة: BMC Nursing | المجال: المهن الصحية العامة (General Health Professions)تستكشف هذه الدراسة مسار عبء مقدمي الرعاية بين مقدمي الرعاية الأساسيين لمرضى سرطان القولون والمستقيم (CRC) الذين يخضعون للعلاج الكيميائي بعد الجراحة وتفحص دور الإحساس بالتماسك (SOC) في تخفيف هذا العبء. أجريت الدراسة على مدار عام في ثلاثة مستشفيات تعليمية في سوتشو، وشملت المسح الطولي 204 مقدمي رعاية واستخدمت مقياس الإحساس بالتماسك ومقابلة عبء مقدمي…
-
المسار التكويني للببتيد الاندماجي لفيروس HIV-1 أثناء فتح الغلاف المحفز بواسطة CD4
2025 | المؤلف: Bhishem Thakur وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: علم الفيروسات (Virology)في هذه الدراسة، قام المؤلفون بالتحقيق في إمكانية الوصول إلى الببتيد المدمج (FP) لارتباط الأجسام المضادة بعد التغيرات الشكلية التي يسببها CD4 في بروتين Env. باستخدام الجسم المضاد المستهدف لـ FP VRC34.01، لاحظوا انخفاضًا في الارتباط بعد تحفيز CD4، والذي تفاقم بوجود الجسم المضاد المقلد لمستقبل 17b. أظهرت تجارب التحكم أنه بدون CD4 أو 17b،…
-
التخطيط الديناميكي لمسار الطائرات بدون طيار مع أقل نقطة انحناء استنادًا إلى خوارزمية A* للجوار التكيفي ودمج استراتيجيات متعددة
2025 | المؤلف: Longyan Xu وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه الورقة البحثية طريقة دمج متعددة الاستراتيجيات جديدة لتخطيط مسار الطائرات بدون طيار (UAV)، تُسمى خوارزمية MSF-MTPO. تتناول هذه الطريقة تعقيدات تخطيط مسارات آمنة وفعالة في البيئات ثلاثية الأبعاد، متغلبة على تحديات مثل المسارات الطويلة، ونقاط الانعطاف الزائدة، وعدم كفاية تجنب العقبات الديناميكية. تتكون الخوارزمية من أربع مراحل رئيسية: تخطيط المسار الأولي باستخدام خوارزمية…
-
قابلية التحكم في المسار لنظام عشوائي محايد من الرتبة العليا مع نبضات غير فورية عبر تأخير يعتمد على الحالة مع محاكاة عددية تليها عملية تدهور جدار القلب
2025 | المؤلف: Dhanalakshmi Kasinathan وآخرون | المجلة: International Journal of Dynamics and Control | المجال: النمذجة والمحاكاة (Modeling and Simulation)في هذه الورقة البحثية، يقوم المؤلفون بالتحقيق في قابلية التحكم في المسار (TC) للأنظمة العشوائية التكاملية التفاضلية المحايدة من الرتبة العليا (FNSIDEs) مع تأثيرات اندفاعية غير فورية (NI)، مع تضمين تأخيرات تعتمد على الحالة. يثبتون وجود وحيدة الحلول في فضاء غير محدود الأبعاد باستخدام نظرية النقطة الثابتة من نوع مونيش، مستفيدين من قياس هاوسدورف لعدم…
-
تحليل أداء نهج تحسين هجين لتخطيط مسار الطائرات بدون طيار باستخدام وحدة تحكم FOPID-TID وخوارزمية HAOAROA
2025 | المؤلف: Noorulden Basil وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه الدراسة تحليلًا مقارنًا لخوارزميات تحسين المسار للطائرات بدون طيار (UAVs) التي تتنقل في بيئات معقدة، مع التركيز على خوارزمية HAOAROA المعتمدة على FOPID-TID (خوارزمية تحسين أرخميدس الهجينة – خوارزمية تحسين الراكب). تجمع هذه الطريقة الجديدة بين التحكم من الدرجة الكسرية وتقنيات التحسين الهجينة، مما يظهر أداءً متفوقًا على الخوارزميات التقليدية مثل A* وJPS…
-
نمذجة المسار في أي نقطة لتعلم السياسات
2024 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Robotics: Science and Systems XX | المجال: علم الإدارة وبحوث العمليات (Management Science and Operations Research)تقدم البحث إطار عمل جديد يسمى نمذجة المسار في أي نقطة (ATM) يهدف إلى تعزيز اكتساب مهارات الروبوت من خلال التعلم من العروض المرئية. بينما تستفيد الطرق التقليدية من وفرة بيانات العرض، فإن التكاليف العالية المرتبطة بجمع البيانات تشكل تحديات كبيرة. يتناول ATM هذا من خلال تدريب نموذج مسار مسبق يتنبأ بالمسارات المستقبلية لنقاط عشوائية…