الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: المسار
-
وحدة تحكم تكيفية مرجعية قوية لنظام تحكم ثلاثي الأبعاد
2026 | المؤلف: Tofik Kemal Mohammed وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تركز البحث على ديناميات وتحكم جهاز الروبوت ذو الثلاث روابط، والذي يعد حاسماً لتعزيز الإنتاجية والكفاءة في الأتمتة الصناعية. نظراً للطبيعة غير الخطية والمترابطة بشكل كبير لدينامياته، يتم اقتراح تقنية جديدة لفصل الديناميات. تبسط هذه التقنية النمذجة من خلال اعتبار تسارع كل مفصل متأثراً بشكل أساسي بعزم الدوران والسرعة الخاصة به، بينما تعتبر الديناميات المتبقية…
-
مجموعة بيانات شاملة مكانياً وزمانياً لعمليات الدراجات المشتركة في شيامن، الصين
2026 | المؤلف: Jianrong Cai وآخرون | المجلة: Scientific Data | المجال: النقل (Transportation)تقدم هذه القسم نظرة عامة مفصلة عن مجموعة بيانات زمنية مكانية تتعلق بعمليات الدراجات المشتركة في شيامن، الصين، تم جمعها على مدار خمسة أيام عمل (21-25 ديسمبر 2020) خلال ساعات الذروة الصباحية (6:00-10:00 صباحًا). تتضمن مجموعة البيانات 220,675 سجل رحلة من نقطة الانطلاق إلى الوجهة من 53,630 دراجة فريدة، مع ميزات مثل إحداثيات GPS، والطوابع…
-
C$^{*}$: خوارزمية تخطيط مسار التغطية للبيئات غير المعروفة باستخدام الرسوم البيانية ذات التغطية السريعة
2026 | المؤلف: Zongyuan Shen وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Robotics | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم الورقة خوارزمية جديدة تعتمد على العينات، تُعرف باسم C*، مصممة للتخطيط لمسار التغطية في الوقت الحقيقي (CPP) في بيئات غير معروفة. تستخدم C* رسم بياني للتغطية السريعة (RCG)، الذي يتم بناؤه تدريجياً أثناء تنقل الروبوت من خلال أخذ عينات متقدمة من مساحة البحث. يعمل هذا RCG كرسم بياني كافٍ أدنى، حيث تمثل عقده نقاط…
-
التجميع عبر الإنترنت لصور قاع البحر للتفسير أثناء عمليات AUV طويلة الأمد
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: IEEE Journal of Oceanic Engineering | المجال: علم المحيطات (Oceanography)تقدم البحث إطار عمل التجميع عبر الإنترنت (OCF) المصمم للتفسير الفوري لصور قاع البحر، معالجًا قيود طرق التحليل التقليدية غير المتصلة التي تتطلب مجموعات بيانات كاملة ووضع علامات بشرية. يعمل OCF على تدفقات البيانات المستمرة، مما يمكّن المهام التكيفية لمركبات الغوص الذاتية ذات التحمل الطويل (AUVs) من خلال تحديد والحفاظ على عينات تمثيلية تلتقط توزيع…
-
التحقق التجريبي من بنية الملاحة المودولارية للمركبات السطحية البحرية المستقلة مع تجنب التصادم التفاعلي
2026 | المؤلف: Raphael Zaccone وآخرون | المجلة: Applied Ocean Research | المجال: الهندسة البحرية (Ocean Engineering)تقدم هذه الورقة بنية برمجية معيارية للتنقل الذاتي للمركبات السطحية، منظمة حول إطار عمل طبقي يشمل الوعي، والتنقل، والتوجيه، والتحكم. تفصل البنية بفعالية إدارة المسار العالمي عن التخطيط المحلي التفاعلي لتجنب التصادم والتحكم. تدمج البنية إدراك LiDAR مع تحديد المواقع باستخدام INS/GNSS للحفاظ على تمثيل دقيق للبيئة. يركز التصميم على المعيارية وقابلية التوسع، مما يسهل…
-
DRoPE: تضمين موضع دوار اتجاهي لنمذجة تفاعل الوكلاء بكفاءة
2026 | المؤلف: J. W. Zhao وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Vehicular Technology | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)في هذا القسم، يقدم المؤلفون تضمين الموضع الدوار الاتجاهي (DRoPE)، وهو تعديل جديد لتضمين الموضع الدوار (RoPE) يهدف إلى تعزيز نمذجة تفاعلات الوكلاء لتوليد المسارات في أنظمة القيادة الذاتية. تتمتع الأطر الحالية – المركزية على المشهد، المركزية على الوكيل، والمركزية على الاستعلام – كل منها بنقاط قوتها وضعفها، مما يؤدي إلى توازن بين الدقة، ووقت…
-
GMG: طريقة توقع الفيديو تعتمد على التركيز العالمي والتوجيه الحركي
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)في السنوات الأخيرة، حظيت توقعات الفيديو، لا سيما في سياق التنبؤ بالطقس، باهتمام كبير. ومع ذلك، فإن التحديات الكامنة في التنبؤ بدقة بأنماط الطقس تنبع من التغير السريع في البيانات الجوية وتأثير الاتصالات البعيدة. تستخدم نماذج التنبؤ الزمانية المكانية الحالية بشكل أساسي عمليات الالتفاف أو النوافذ المنزلقة لاستخراج الميزات، والتي تقتصر على أبعاد نواة الالتفاف…
-
مسار عبء مقدمي الرعاية والدور التنبؤي لإحساس التماسك بين مقدمي الرعاية الأساسيين لمرضى سرطان القولون والمستقيم: دراسة طولية
2025 | المؤلف: Wangjie Xia وآخرون | المجلة: BMC Nursing | المجال: المهن الصحية العامة (General Health Professions)تستكشف هذه الدراسة مسار عبء مقدمي الرعاية بين مقدمي الرعاية الأساسيين لمرضى سرطان القولون والمستقيم (CRC) الذين يخضعون للعلاج الكيميائي بعد الجراحة وتفحص دور الإحساس بالتماسك (SOC) في تخفيف هذا العبء. أجريت الدراسة على مدار عام في ثلاثة مستشفيات تعليمية في سوتشو، وشملت المسح الطولي 204 مقدمي رعاية واستخدمت مقياس الإحساس بالتماسك ومقابلة عبء مقدمي…
-
المسار التكويني للببتيد الاندماجي لفيروس HIV-1 أثناء فتح الغلاف المحفز بواسطة CD4
2025 | المؤلف: Bhishem Thakur وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: علم الفيروسات (Virology)في هذه الدراسة، قام المؤلفون بالتحقيق في إمكانية الوصول إلى الببتيد المدمج (FP) لارتباط الأجسام المضادة بعد التغيرات الشكلية التي يسببها CD4 في بروتين Env. باستخدام الجسم المضاد المستهدف لـ FP VRC34.01، لاحظوا انخفاضًا في الارتباط بعد تحفيز CD4، والذي تفاقم بوجود الجسم المضاد المقلد لمستقبل 17b. أظهرت تجارب التحكم أنه بدون CD4 أو 17b،…
-
التغيرات في الإشارات الصوتية على طول المسار التي لوحظت أثناء إعادة دخول OSIRIS-REx لكبسولة عينة العودة
2025 | المؤلف: Elizabeth A. Silber وآخرون | المجلة: Seismological Research Letters | المجال: علم الفلك والفيزياء الفلكية (Astronomy and Astrophysics)إن إعادة دخول كبسولة عينة OSIRIS-REx (SRC) في 24 سبتمبر 2023، قدمت فرصة فريدة للتحقيق في ديناميات دخول الغلاف الجوي باستخدام شبكة شاملة من 39 جهاز استشعار تحت صوتية على الأرض عبر نيفادا ويوتا. وقد شكل هذا الحدث أول إعادة دخول لكبسولة بين كوكبية فوق الولايات المتحدة منذ Stardust في 2006، مما سمح بملاحظات مفصلة…