الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: المسار
-
إطار عمل الحوسبة الموزعة والتحكم المدعوم من V2X للمركبات المتصلة والمستقلة تحت سيناريو دمج المنحدرات
2026 | المؤلف: Jiahou Chu وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Mobile Computing | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تقدم هذه الورقة إطار عمل قائم على الحوسبة المتنقلة يهدف إلى تعزيز الحوسبة الموزعة والتحكم التعاوني للمركبات المتصلة والآلية (CAVs) خلال سيناريوهات دمج الممرات ضمن أنظمة النقل الذكية (ITS). في البداية، يتم صياغة مشكلة تخطيط المسار المركزي لتحسين كفاءة الدمج والسلامة. للتخفيف من الاعتماد على وحدة تحكم مركزية، تم تطوير حل موزع باستخدام خوارزمية طريقة…
-
مجموعة بيانات شاملة مكانياً وزمانياً لعمليات الدراجات المشتركة في شيامن، الصين
2026 | المؤلف: Jianrong Cai وآخرون | المجلة: Scientific Data | المجال: النقل (Transportation)تقدم هذه القسم نظرة عامة مفصلة عن مجموعة بيانات زمنية مكانية تتعلق بعمليات الدراجات المشتركة في شيامن، الصين، تم جمعها على مدار خمسة أيام عمل (21-25 ديسمبر 2020) خلال ساعات الذروة الصباحية (6:00-10:00 صباحًا). تتضمن مجموعة البيانات 220,675 سجل رحلة من نقطة الانطلاق إلى الوجهة من 53,630 دراجة فريدة، مع ميزات مثل إحداثيات GPS، والطوابع…
-
GL-DT: الكشف والتتبع متعدد الطائرات بدون طيار مع التكامل العالمي-المحلي
2026 | المؤلف: Juanqin Liu وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تتطلب الزيادة في استخدام الطائرات بدون طيار (UAVs) في مجالات مختلفة تطوير تقنيات تتبع متعددة الأجسام (MOT) قوية لتعزيز الوعي بالوضع. تواجه طرق MOT الحالية تحديات بسبب الخلفيات المعقدة، والأهداف الصغيرة، والانسدادات المتكررة، مما يعيق دقة الكشف واستمرارية المسار. لمواجهة هذه القضايا، يقدم هذا البحث إطار عمل الكشف والتتبع العالمي والمحلي (GL-DT)، الذي يدمج وحدة…
-
GMG: طريقة توقع الفيديو تعتمد على التركيز العالمي والتوجيه الحركي
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)في السنوات الأخيرة، حظيت توقعات الفيديو، لا سيما في سياق التنبؤ بالطقس، باهتمام كبير. ومع ذلك، فإن التحديات الكامنة في التنبؤ بدقة بأنماط الطقس تنبع من التغير السريع في البيانات الجوية وتأثير الاتصالات البعيدة. تستخدم نماذج التنبؤ الزمانية المكانية الحالية بشكل أساسي عمليات الالتفاف أو النوافذ المنزلقة لاستخراج الميزات، والتي تقتصر على أبعاد نواة الالتفاف…
-
C$^{*}$: خوارزمية تخطيط مسار التغطية للبيئات غير المعروفة باستخدام الرسوم البيانية ذات التغطية السريعة
2026 | المؤلف: Zongyuan Shen وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Robotics | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم الورقة خوارزمية جديدة تعتمد على العينات، تُعرف باسم C*، مصممة للتخطيط لمسار التغطية في الوقت الحقيقي (CPP) في بيئات غير معروفة. تستخدم C* رسم بياني للتغطية السريعة (RCG)، الذي يتم بناؤه تدريجياً أثناء تنقل الروبوت من خلال أخذ عينات متقدمة من مساحة البحث. يعمل هذا RCG كرسم بياني كافٍ أدنى، حيث تمثل عقده نقاط…
-
التجميع عبر الإنترنت لصور قاع البحر للتفسير أثناء عمليات AUV طويلة الأمد
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: IEEE Journal of Oceanic Engineering | المجال: علم المحيطات (Oceanography)تقدم البحث إطار عمل التجميع عبر الإنترنت (OCF) المصمم للتفسير الفوري لصور قاع البحر، معالجًا قيود طرق التحليل التقليدية غير المتصلة التي تتطلب مجموعات بيانات كاملة ووضع علامات بشرية. يعمل OCF على تدفقات البيانات المستمرة، مما يمكّن المهام التكيفية لمركبات الغوص الذاتية ذات التحمل الطويل (AUVs) من خلال تحديد والحفاظ على عينات تمثيلية تلتقط توزيع…
-
التحقق التجريبي من بنية الملاحة المودولارية للمركبات السطحية البحرية المستقلة مع تجنب التصادم التفاعلي
2026 | المؤلف: Raphael Zaccone وآخرون | المجلة: Applied Ocean Research | المجال: الهندسة البحرية (Ocean Engineering)تقدم هذه الورقة بنية برمجية معيارية للتنقل الذاتي للمركبات السطحية، منظمة حول إطار عمل طبقي يشمل الوعي، والتنقل، والتوجيه، والتحكم. تفصل البنية بفعالية إدارة المسار العالمي عن التخطيط المحلي التفاعلي لتجنب التصادم والتحكم. تدمج البنية إدراك LiDAR مع تحديد المواقع باستخدام INS/GNSS للحفاظ على تمثيل دقيق للبيئة. يركز التصميم على المعيارية وقابلية التوسع، مما يسهل…
-
DRoPE: تضمين موضع دوار اتجاهي لنمذجة تفاعل الوكلاء بكفاءة
2026 | المؤلف: J. W. Zhao وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Vehicular Technology | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)في هذا القسم، يقدم المؤلفون تضمين الموضع الدوار الاتجاهي (DRoPE)، وهو تعديل جديد لتضمين الموضع الدوار (RoPE) يهدف إلى تعزيز نمذجة تفاعلات الوكلاء لتوليد المسارات في أنظمة القيادة الذاتية. تتمتع الأطر الحالية – المركزية على المشهد، المركزية على الوكيل، والمركزية على الاستعلام – كل منها بنقاط قوتها وضعفها، مما يؤدي إلى توازن بين الدقة، ووقت…
-
Morphocopter: تصميم ونمذجة وتحكم في طائرة رباعية-ثنائية قابلة للتحويل جديدة
2026 | المؤلف: Harsh Modi وآخرون | المجلة: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)في هذه الورقة، قدمنا MorphoCopter (4-2)، طائرة مسيرة قابلة للطي تتميز بتصميمها المبتكر للأجهزة ونظام التحكم التكيفي. تظهر نتائجنا أن هذا التصميم يقلل بشكل كبير من الحجم مقارنة بالنماذج الحالية مع الحفاظ على القدرة على التحكم عبر تكوينات مختلفة. أكدت التحقق التجريبي قدرة MorphoCopter على التحول إلى شكل ضيق، والتنقل عبر المساحات الضيقة، والعودة إلى…
-
مسار عبء مقدمي الرعاية والدور التنبؤي لإحساس التماسك بين مقدمي الرعاية الأساسيين لمرضى سرطان القولون والمستقيم: دراسة طولية
2025 | المؤلف: Wangjie Xia وآخرون | المجلة: BMC Nursing | المجال: المهن الصحية العامة (General Health Professions)تستكشف هذه الدراسة مسار عبء مقدمي الرعاية بين مقدمي الرعاية الأساسيين لمرضى سرطان القولون والمستقيم (CRC) الذين يخضعون للعلاج الكيميائي بعد الجراحة وتفحص دور الإحساس بالتماسك (SOC) في تخفيف هذا العبء. أجريت الدراسة على مدار عام في ثلاثة مستشفيات تعليمية في سوتشو، وشملت المسح الطولي 204 مقدمي رعاية واستخدمت مقياس الإحساس بالتماسك ومقابلة عبء مقدمي…