تقدم هذه الورقة البحثية طريقة دمج متعددة الاستراتيجيات جديدة لتخطيط مسار الطائرات بدون طيار (UAV)، تُسمى خوارزمية MSF-MTPO. تتناول هذه الطريقة تعقيدات تخطيط مسارات آمنة وفعالة في البيئات ثلاثية الأبعاد، متغلبة على تحديات مثل المسارات الطويلة، ونقاط الانعطاف الزائدة، وعدم كفاية تجنب العقبات الديناميكية. تتكون الخوارزمية من أربع مراحل رئيسية: تخطيط المسار الأولي باستخدام خوارزمية…

تقدم هذه الدراسة تحليلًا مقارنًا لخوارزميات تحسين المسار للطائرات بدون طيار (UAVs) التي تتنقل في بيئات معقدة، مع التركيز على خوارزمية HAOAROA المعتمدة على FOPID-TID (خوارزمية تحسين أرخميدس الهجينة – خوارزمية تحسين الراكب). تجمع هذه الطريقة الجديدة بين التحكم من الدرجة الكسرية وتقنيات التحسين الهجينة، مما يظهر أداءً متفوقًا على الخوارزميات التقليدية مثل A* وJPS…