تقدم هذه الورقة البحثية نسخة محسنة من نموذج YOLOv11n، تُسمى YOLO الديناميكي متعدد المقاييس والقنوات (DMS-YOLO)، تهدف إلى تحسين اكتشاف المركبات من صور الطائرات بدون طيار (UAV). يتناول المؤلفون التحديات مثل حجم الكائنات الصغيرة، والدقة المنخفضة، والخلفيات المعقدة، وتvariations المقاييس من خلال تقديم عدة وحدات مبتكرة. ومن الجدير بالذكر أن شبكة تعزيز الحواف الديناميكية متعددة…