الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: تحكم تنبؤي نموذجي
-
PA-MPPI: التحكم في مسار التكامل التنبؤي المدرك للإدراك لملاحة الطائرات الرباعية في بيئات غير معروفة
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تتناول الأبحاث التحديات المتعلقة بملاحة الطائرات الرباعية في بيئات غير معروفة، لا سيما للتطبيقات مثل مهام البحث والإنقاذ. تشمل التحديات الرئيسية تخطيط المسار في المساحات غير المحدبة، والالتزام بديناميات الطائرات الرباعية، واستكشاف المناطق غير المرسومة. لقد أظهر أسلوب نموذج التنبؤ بمسار التكامل (MPPI) وعدًا في معالجة التحديين الأولين من خلال تحسين قائم على العينة، مما…
-
تعزيز تحسين MPPT مع التحكم التنبؤي الهجين وP&O التكيفي لتحقيق كفاءة وجودة طاقة أفضل في أنظمة الطاقة الشمسية
2025 | المؤلف: Benabdallah Naima وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الطاقة المتجددة والاستدامة والبيئة (Renewable Energy, Sustainability and the Environment)تقدم ورقة البحث استراتيجية جديدة لتتبع نقطة القدرة القصوى (MPPT) لمحوّلات الطاقة الشمسية (PV)، مع معالجة قيود الطرق التقليدية، وخاصة خوارزمية الاضطراب والمراقبة (P&O). تدمج الاستراتيجية المقترحة التحكم التنبؤي بنموذج مجموعة التحكم المحدودة المعدلة (MFCS-MPC) مع خوارزمية P&O التكيفية، مما يعزز جودة الطاقة، والاستقرار، والأداء الديناميكي. توضح الدراسة أن هذا النهج الجديد يقلل بشكل كبير…
-
استقصاء تطبيقات الذكاء الاصطناعي في مراقبة جودة المنتجات والصيانة التنبؤية في الصناعة 4.0
2024 | المؤلف: Tojo Valisoa Andrianandrianina Johanesa وآخرون | المجلة: Electronics | المجال: الاستراتيجية والإدارة (Strategy and Management)تقدم هذه القسم نظرة عامة على دمج الذكاء الاصطناعي (AI) في الصناعة 4.0، مع التركيز بشكل خاص على مراقبة جودة المنتج والصيانة التنبؤية. يبرز كيف أن التقدم في إنترنت الأشياء (IoT) والبيانات الضخمة قد مكن الصناعات من الاستفادة من مجموعات بيانات واسعة، مما يعزز عمليات الإنتاج. تستعرض الورقة تطبيقات مختلفة للذكاء الاصطناعي في هذه المجالات،…