الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: تحكم PID
-
التحكم الذكي في أنظمة تعليق الكرة المغناطيسية عبر وحدة تحكم PID جديدة مضبوطة بواسطة خوارزمية الليمينغ الاصطناعية
2026 | المؤلف: Serdar Ekinci وآخرون | المجلة: Biomimetics | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تبحث الدراسة في هيكل التحكم القائم على المماس الزائد (tanh-PID) لأنظمة تعليق الكرة المغناطيسية (MBS)، والتي تتميز بالديناميات غير الخطية وعدم الاستقرار في الحلقة المفتوحة. تستخدم الدراسة خوارزمية الليمور الاصطناعي (ALA) لضبط معلمات وحدة التحكم tanh-PID، مما يدمج تشكيل الإشارة غير الخطية السلس في إطار عمل PID التقليدي. يتم استخدام مؤشر أداء لتحقيق التوازن بين…
-
التحكم المحسن، والتحقق التجريبي من جامع أنبوبي بارابولي متعدد المراحل جديد لأنظمة تسخين المياه بالطاقة الشمسية
2026 | المؤلف: Roba Tarek AbdelFatah وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الطاقة المتجددة والاستدامة والبيئة (Renewable Energy, Sustainability and the Environment)تتركز هذه البحث على تطوير وتحسين جامع الأنابيب المقعرة متعدد المراحل (MPTC) لأنظمة تسخين المياه بالطاقة الشمسية، بهدف تحسين الكفاءة الحرارية والقدرة على التكيف مع الظروف البيئية المتغيرة. تنقسم الدراسة إلى ثلاث مراحل رئيسية: أولاً، يتم إنشاء نموذج رياضي يعتمد على الزمن لتحليل السلوك الحراري والديناميكي للنظام، مع الأخذ في الاعتبار عوامل مثل امتصاص الحرارة…
-
وحدة تحكم PID جديدة تعتمد على الظل الزائد تم ضبطها بواسطة خوارزمية الليمينغ الاصطناعية للتحكم في ضغط المكثف البخاري غير الخطي
2026 | المؤلف: Serdar Ekinci وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الهندسة الكهربائية والإلكترونية (Electrical and Electronic Engineering)في هذه الدراسة، تم تقديم وحدة تحكم جديدة تعتمد على دالة الظل الزائدي (tanh-PID) لتحسين تنظيم الضغط في المكثفات البخارية غير الخطية، مع معالجة قيود وحدات التحكم التقليدية من نوع النسبة والتكامل (PI) والنسبة والتكامل والمشتق (PID)، والتي غالبًا ما تؤدي إلى تجاوز ووقت استقرار أبطأ. تستخدم وحدة التحكم tanh-PID تعديل غير خطي سلس للزيادة…
-
تحسين الأداء القوي للأنظمة الديناميكية للطائرات بدون طيار باستخدام التحكم الهجين MPC-PID
2026 | المؤلف: Zhou We وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تتناول هذه الورقة البحثية التحديات المتعلقة بالمتانة وعدم اليقين في نماذج الأنظمة الديناميكية للطائرات بدون طيار (UAV)، مقترحةً هيكل تحكم هجين يدمج التحكم التنبؤي النموذجي العميق (MPC) مع وحدة تحكم تناسبية-تكاملية-تفاضلية (PID) قابلة للتكيف معززة بآلية انتباه تعتمد على المحولات. تكمن الابتكار في استخدام الشبكات العصبية الانتباهية لضبط مكاسب PID ديناميكيًا في الوقت الحقيقي، مما…
-
تحسين التحكم في نظام العاكس الشمسي المتصل بالشبكة باستخدام وحدة تحكم PID المحسّنة بواسطة الذئب الرمادي
2025 | المؤلف: Monika Gupta وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الطاقة المتجددة والاستدامة والبيئة (Renewable Energy, Sustainability and the Environment)تقدم هذه الورقة البحثية إطار تحكم جديد يجمع بين وحدة تحكم النسبة والتكامل والمشتق (PID) مع خوارزمية تحسين الذئب الرمادي (GWO) لضبط معلمات وحدة التحكم في الوقت الحقيقي في أنظمة العاكس الضوئي (PV) المتصلة بالشبكة. تواجه وحدات التحكم التقليدية، مثل P و PI، تحديات في البيئات الديناميكية، مما يؤدي إلى زيادة التشويه التوافقي الكلي (THD)،…