الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: تخطيط المسار
-
AHG-YOLO: الكشف متعدد الفئات عن ثمار الكمثرى المحجوبة في مشاهد البستان المعقدة AHG-YOLO: multi-category detection for occluded pear fruits in complex orchard scenes
2026 | المؤلف: Na Ma وآخرون | المجلة: Frontiers in Plant Science | المجال: علوم النبات (Plant Science)تقدم البحث نموذج AHG-YOLO، المصمم للكشف السريع عن ثمار الكمثرى المحجوبة في بيئات البساتين المعقدة، مما يسهل تخطيط المسارات بكفاءة لروبوتات الحصاد. تصنف الدراسة الكمثرى إلى ثلاثة أنواع بناءً على الحجب: غير المحجوبة (NO)، المحجوبة بواسطة الأوراق/الفروع (OBL)، والثمار المتلامسة مع أخرى ولكن غير المحجوبة (FCC). باستخدام نموذج YOLOv11n كأساس، يتضمن نموذج AHG-YOLO العديد من…
-
بحث حول خوارزمية تخطيط المسار المحسنة RRT بناءً على دمج استراتيجيات متعددة Research on improved RRT path planning algorithm based on multi-strategy fusion
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم ورقة البحث خوارزمية دمج استراتيجيات متعددة RRT (MSF-RRT)، المصممة لمعالجة قيود أشجار البحث العشوائي التقليدية (RRT) في تخطيط المسار، بما في ذلك مشكلات العمى في البحث، والعشوائية العالية، وبطء التقارب، والمسارات غير السلسة. تتضمن خوارزمية MSF-RRT عدة استراتيجيات: استراتيجية انحياز الهدف التي تزيد من احتمال أخذ عينات النقاط في منطقة الهدف، واستراتيجية توسيع الانحياز…
-
نموذج التحكم التنبؤي المدفوع بتوقع النية لتخطيط وتنقل الطائرات بدون طيار في البيئات الديناميكية Intent Prediction-Driven Model Predictive Control for UAV Planning and Navigation in Dynamic Environments
2026 | المؤلف: Zhefan Xu وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم الورقة إطار عمل للملاحة الذاتية مصمم لتعزيز السلامة والفعالية في ملاحة الطائرات بدون طيار (UAV) في البيئات الديناميكية. تتناول التحديات الحرجة في الإدراك والتخطيط من خلال دمج آلية توقع نية العقبات الديناميكية. يستخدم الإطار وحدة إدراك للكشف والتتبع الفعال للعقبات الديناميكية، إلى جانب وحدة توقع قائمة على النية لتوقع أفعالها ومساراتها. تستخدم خوارزمية التخطيط…
-
مسح لطرق اتخاذ القرار والتخطيط للمركبات ذاتية القيادة A survey of decision-making and planning methods for self-driving vehicles
2026 | المؤلف: Jun Hu وآخرون | المجلة: Frontiers in Neurorobotics | المجال: هندسة السيارات (Automotive Engineering)تقدم هذه القسم نظرة عامة على التقدم والتحديات في تكنولوجيا القيادة الذاتية، مع التأكيد على الدور الحاسم لخوارزميات اتخاذ القرار والتخطيط. تصنف هذه الخوارزميات إلى نهجين رئيسيين: المعتمدة على المعرفة والمعتمدة على البيانات. تشمل الطرق المعتمدة على المعرفة أنظمة اتخاذ القرار المستقلة مثل الطرق القائمة على القواعد، ونماذج الانتقال بين الحالات، والطرق القائمة على نظرية…
-
خوارزمية جديدة RRT*-Connect لتخطيط المسار على ذراع الروبوت لتجنب التصادم A novel RRT*-Connect algorithm for path planning on robotic arm collision avoidance
2026 | المؤلف: Miaolong Cao وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم ورقة البحث خوارزمية RRT*-Connect المحسّنة التي تهدف إلى تحسين تخطيط مسار تجنب العقبات لأذرع الروبوتات. للتغلب على قيود الخوارزمية الأصلية، تم تقديم عدة استراتيجيات مبتكرة، بما في ذلك خوارزمية انحياز الهدف، أخذ عينات من الفضاء البيضاوي، دالة تكلفة مصقولة تعتمد على تقاطع العقد الأبوية والعقبات، وآلية حجم خطوة قابلة للتكيف تستخدم الحقول المحتملة الاصطناعية…