الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: تعلم التقليد
-
تحسين معزز مع توسيع ذاتي الوعي للقيادة الذاتية من النهاية إلى النهاية Reinforced Refinement With Self-Aware Expansion for End-to-End Autonomous Driving
2026 | المؤلف: Haochen Liu وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence | المجال: هندسة السيارات (Automotive Engineering)تقدم هذه القسم نظرة عامة على نهج جديد للقيادة الذاتية من النهاية إلى النهاية يسمى تحسين معزز مع توسيع ذاتي الوعي (R2SE). يعالج هذا الأسلوب قيود نماذج التعلم التقليدي (IL) الحالية، التي تواجه صعوبة في التعميم في السيناريوهات الصعبة وتفتقر إلى آلية التغذية الراجعة بعد النشر. بينما يمكن أن يعزز التعلم المعزز (RL) الأداء في…
-
World4RL: نماذج انتشار عالمية لتعديل السياسات باستخدام التعلم المعزز للتلاعب الروبوتي World4RL: Diffusion World Models for Policy Refinement With Reinforcement Learning for Robotic Manipulation
2026 | المؤلف: Ziyuan Jiang وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)في هذا القسم، يقدم المؤلفون World4RL، وهو إطار عمل جديد يدمج نماذج الانتشار في التعلم المعزز للتلاعب الروبوتي. يعالج الإطار قيود التعلم التقليدي من خلال المحاكاة، الذي غالبًا ما يعاني من نقص في بيانات الخبراء، من خلال استخدام محاكيات عالية الدقة تعتمد على نماذج الانتشار لتحسين السياسات المدربة مسبقًا بالكامل ضمن بيئات متخيلة. يسمح هذا…
-
مسح لطرق اتخاذ القرار والتخطيط للمركبات ذاتية القيادة A survey of decision-making and planning methods for self-driving vehicles
2026 | المؤلف: Jun Hu وآخرون | المجلة: Frontiers in Neurorobotics | المجال: هندسة السيارات (Automotive Engineering)تقدم هذه القسم نظرة عامة على التقدم والتحديات في تكنولوجيا القيادة الذاتية، مع التأكيد على الدور الحاسم لخوارزميات اتخاذ القرار والتخطيط. تصنف هذه الخوارزميات إلى نهجين رئيسيين: المعتمدة على المعرفة والمعتمدة على البيانات. تشمل الطرق المعتمدة على المعرفة أنظمة اتخاذ القرار المستقلة مثل الطرق القائمة على القواعد، ونماذج الانتقال بين الحالات، والطرق القائمة على نظرية…
-
حصاد الفلفل بواسطة الروبوتات المستقلة: التعلم بالتقليد في البيئات الزراعية غير المنظمة Autonomous Robotic Pepper Harvesting: Imitation Learning in Unstructured Agricultural Environments
2026 | المؤلف: Chung Hee Kim وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: علوم النبات (Plant Science)تقدم هذه البحث نظامًا روبوتيًا مصممًا للحصاد الذاتي للفلفل في الحقول الزراعية الخارجية، مع معالجة التحديات التي تطرحها التغيرات البيئية والتضاريس غير المنظمة. يستخدم النظام مقصًا يدويًا مخصصًا وتم تدريبه على 300 عرض لتطوير سياسة بصرية حركية، مما يمكّنه من التكيف مع خصائص المحاصيل المتنوعة. تشير النتائج إلى معدل نجاح حصاد يبلغ 28.95% مع متوسط…