الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: سحابة نقطية
-
التقدم في تصوير المحاصيل الحقلية ثلاثية الأبعاد باستخدام سحب النقاط: مراجعة مقارنة لتكنولوجيا المستشعرات، والخصائص المستهدفة، والتحديات تحت الظروف المسيطر عليها وظروف الحقل
2026 | المؤلف: Emmanuel Omia وآخرون | المجلة: Frontiers in Plant Science | المجال: علوم النبات (Plant Science)تقدم هذه القسم نظرة عامة على التصنيف الفينوتيبي ثلاثي الأبعاد، والذي يتضمن التقييم الكمي للخصائص الهيكلية والمورفولوجية للنبات في الفضاء ثلاثي الأبعاد. لقد عززت التطورات الأخيرة في تقنيات التصوير ثلاثي الأبعاد غير التدميرية وعالية الإنتاجية بشكل كبير القدرة على قياس هذه الخصائص، مما أدى إلى الانتقال من البيئات المسيطر عليها إلى التطبيقات الحقلية في العالم…
-
دمج الأجسام الحضرية ثلاثية الأبعاد من جميع أنحاء العالم لتحسين تصنيف الأجسام والتقسيم الدلالي
2026 | المؤلف: Onur Can Bayrak وآخرون | المجلة: PFG – Journal of Photogrammetry Remote Sensing and Geoinformation Science | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تتناول ورقة البحث أهمية مجموعة بيانات ESTATE في تعزيز تصنيف سحب النقاط الحضرية، لا سيما للأجسام الحضرية الممثلة تمثيلاً ناقصًا مثل إشارات المرور والأعمدة الكهربائية. تتكون مجموعة البيانات من آلاف الحالات عبر 13 فئة، مما يعالج قيود الشبكات العصبية الحالية التي تكافح مع التعميم عبر مجموعات البيانات بسبب اختلافات في المستشعرات وأشكال الأجسام وعدم توازن…
-
Super-LIO: نظام موثوق وفعال لقياس المسافات بالليدار مع استراتيجية رسم خرائط مدمجة
2026 | المؤلف: Liansheng Wang وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: هندسة الطيران والفضاء (Aerospace Engineering)تقدم البحث Super-LIO، وهو نظام متقدم لقياس المسافات باستخدام LiDAR-القصور الذاتي (LIO) مصمم للتعامل مع التحديات المتعلقة بنشر LIO على المنصات ذات الموارد المحدودة. يستخدم Super-LIO هيكل رسم خرائط جديد يعتمد على الأوكتو-فوكسل، المعروف باسم OctVox، الذي يحسن التحكم في كثافة النقاط ويسهل إزالة الضوضاء بشكل تدريجي عن طريق تقييد كل فوكسل إلى ثمانية ممثلين…
-
تعلم المعرفة الخلفية العالمية التمييزية لقطاع السحابة النقطية الدلالية للتراث الثقافي المعماري في حالات قليلة
2026 | المؤلف: Rui Liu وآخرون | المجلة: npj Heritage Science | المجال: علم الأرض (Geology)تقدم هذه القسم نظرة عامة على تقسيم السحب النقطية الدلالية القليل من اللقطات (FS-PCSS)، مع التأكيد على أهميته في رقمنة التراث المعماري من خلال تمكين تقسيم الفئات غير المرئية مع الحد الأدنى من التعليقات التوضيحية. يحدد المؤلفون قيدًا حرجًا في الطرق الحالية، التي تركز بشكل أساسي على ميزات الهدف مع إهمال نمذجة الخلفية، مما يؤدي…
-
دمج الميزات عبر الأنماط لتسجيل سحابة النقاط بشكل قوي مع هندسة غامضة
2025 | المؤلف: Zhaoyi Wang وآخرون | المجلة: ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing | المجال: علم الأرض (Geology)في هذه الورقة، يقدم المؤلفون CoFF، وهي طريقة جديدة لدمج الميزات عبر الأنماط تهدف إلى تعزيز تسجيل سحب النقاط الزوجية من خلال دمج كل من البيانات الهندسية من سحب النقاط والمعلومات الإشعاعية من صور RGB. تعالج الطريقة المقترحة قيود التقنيات الحالية التي غالبًا ما تتجاهل استخدام بيانات RGB، خاصة في المناطق الهندسية الغامضة حيث تكون…
-
إعادة تأهيل ذكية في مجتمع مسن: تمكين التفاعل بين الإنسان والآلة لإعادة تأهيل وظيفة اليد من خلال التعلم العميق ثلاثي الأبعاد والسحب النقطي
2025 | المؤلف: Zhizhong Xing وآخرون | المجلة: Frontiers in Computational Neuroscience | المجال: التأهيل الطبي (Rehabilitation)تتناول هذه الدراسة القضية الحرجة لإعادة تأهيل وظيفة اليد لكبار السن، لا سيما في سياق تدابير الوقاية من الأوبئة المستمرة وشيخوخة السكان. تقدم طريقة جديدة تستخدم نموذج تعلم عميق ثلاثي الأبعاد لتحليل بيانات سحابة النقاط من أجهزة الاستشعار بالليزر لتحليل ميزات سطح الإيماءات بدون تلامس. تدمج الدراسة تقنيات أساسية، بما في ذلك جمع سحابة نقاط…
-
تقييم تصنيف أنواع الأشجار من بيانات المسح بالليزر القريب: تقديم مجموعة بيانات
FOR ‐species20K 2025 | المؤلف: Stefano Puliti وآخرون | المجلة: Methods in Ecology and Evolution | المجال: الهندسة البيئية (Environmental Engineering)تناقش هذه الفقرة التقدم في التقاط بيانات النظام البيئي للغابات الآلي من خلال المسح بالليزر القريب، مع تسليط الضوء على التحديات في استخراج المعلومات البيئية ذات الصلة، مثل تحديد أنواع الأشجار، دون بيانات أرضية إضافية. بينما توفر الذكاء الاصطناعي، وخاصة التعلم العميق (DL)، إمكانيات للتشغيل الآلي، فإن التقدم قد تعثر بسبب ندرة مجموعات بيانات سحاب…
-
تقييم تقدم التعلم العميق لتقسيم السحب النقطية الدلالية في البيئات الحضرية
2025 | المؤلف: Hongli Yan وآخرون | المجلة: KN – Journal of Cartography and Geographic Information | المجال: علم الأرض (Geology)تقدم هذه القسم نظرة شاملة على التقدمات والتحديات في تقسيم السحابة النقطية الدلالية لمشاهد المدن (USPCSS)، مع التأكيد على أهميتها للتطبيقات مثل القيادة الذاتية والتخطيط الحضري. تصنف الدراسة مجموعات البيانات الحالية إلى نوعين: مستوى الطريق ومستوى المدينة، موضحة بياناتها الوصفية وخصائصها الفريدة، بينما تناقش أيضًا التحديات الكامنة في التقسيم الدلالي. علاوة على ذلك، تصنف نماذج…
-
المراقبة العامة المعتمدة على الطائرات بدون طيار باستخدام سحب نقطية ثلاثية الأبعاد ومصنف عصبي ضبابي
2025 | المؤلف: Yawar Abbas وآخرون | المجلة: Computers, materials & continua/Computers, materials & continua (Print) | المجال: الهندسة البيئية (Environmental Engineering)تقدم ورقة البحث نظامًا جديدًا للتعرف على نشاط الإنسان (HAR) مصممًا لمقاطع الفيديو الملتقطة بواسطة الطائرات بدون طيار، حيث يتناول تحديات كبيرة مثل اختلافات حركة الإنسان، والخلفيات المعقدة، وضباب الحركة، والاعتراضات، وزوايا الكاميرا المحدودة. يقوم النظام المقترح بمعالجة مقاطع الفيديو RGB من خلال تقسيمها أولاً إلى إطارات، وتطبيق تصفية ثنائية لتحسين الأجسام مع تقليل ضوضاء…
-
نهج متعدد الرؤى في الوقت الحقيقي لاكتساب وإعادة بناء سحابة النقاط بسرعة في الماعز
2024 | المؤلف: Yi Sun وآخرون | المجلة: Agriculture | المجال: الحيوانات الصغيرة (Small Animals)تقدم هذه الدراسة نظامًا جديدًا للاكتساب والاستخراج وإعادة البناء في الوقت الحقيقي لنقاط سحاب الماعز في بيئات المزارع الديناميكية بدون تلامس. باستخدام ثلاث كاميرات عمق، يلتقط النظام قياسات الجسم الأساسية – مثل ارتفاع الجسم، وطول الميل، ومحيط الصدر – مع معالجة التحديات التي تطرحها العوامل البيئية مثل الأسوار والغبار. تسهل تنفيذ منطق التحفيز الموزع ثنائي…