الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: سلوك السرب
-
تحسين جزيئي قائم على المتجهات الكروية للتخطيط لمسار الطائرات بدون طيار في ظروف التهديد
2025 | المؤلف: Yanfei Liu وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تتناول الأبحاث التحديات المتعلقة بتخطيط مسار الطائرات بدون طيار (UAV)، والتي تُؤطر كمشكلة تحسين متعددة الأهداف مقيدة. تعتبر طرق تحسين سرب الجسيمات الحالية (PSO) غير كافية بسبب إغفالها لديناميات الطائرات بدون طيار، مما يؤدي إلى حلول غير قابلة للتطبيق وتقارب دون المستوى. للتغلب على هذه القيود، يقترح المؤلفون خوارزمية جديدة قائمة على الجسيمات الكروية التكيفية…
-
نظام ذكي لمراقبة أمراض المحاصيل في إنترنت الأشياء باستخدام شبكة عميقة متبقية مدعومة بالتحسين
2025 | المؤلف: Ashish Saini وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: علوم النبات (Plant Science)تقدم البحث نموذجًا جديدًا لتصنيف أمراض النباتات ضمن إطار إنترنت الأشياء (IoT)، مستهدفًا بشكل خاص قطاع الزراعة. يستخدم النموذج شبكة إنترنت أشياء محاكاة لمراقبة أمراض المحاصيل، معتمدًا على خوارزمية تحسين سرب الدجاج الغازي هنري (HGCSO) للتوجيه الفعال. تشمل معلمات اللياقة المدروسة التأخير، واستهلاك الطاقة، والمسافة، وعمر الرابط (LLT). يتم تصنيف الأمراض في محطة القاعدة (BS)…
-
تحسين سرب الجسيمات متعدد الأهداف القائم على المتغيرات للملاحة لتخطيط مسار الطائرات بدون طيار مع قيود حركية
2025 | المؤلف: Thi Thuy Ngan Duong وآخرون | المجلة: Neural Computing and Applications | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم البحث خوارزمية جديدة لتخطيط المسار في الطائرات بدون طيار (UAVs) تُسمى تحسين سرب الجسيمات متعدد الأهداف القائم على المتغيرات الملاحية (NMOPSO). تصوغ هذه الخوارزمية تخطيط المسار كمشكلة تحسين، مع تحديد مجموعة من الدوال الهدف التي تشمل كل من متطلبات الأمثلية والسلامة لعمليات الطائرات بدون طيار. تستخدم NMOPSO تمثيلًا فريدًا للمسار يستفيد من المتغيرات الملاحية…
-
تحسين دقة التنبؤ المالي من خلال نماذج التعلم العميق المعززة بتحسين السرب
2025 | المؤلف: S. Balakrishnan وآخرون | المجلة: International Journal of Advanced Computer Science and Applications | المجال: علم الإدارة وبحوث العمليات (Management Science and Operations Research)تقدم ورقة البحث نهجًا جديدًا للتنبؤ المالي يدمج خوارزميات قائمة على السرب مع هياكل التعلم العميق لتعزيز دقة التنبؤ في البيانات المالية المعقدة وعالية الأبعاد. النماذج التقليدية، مثل الشبكات العصبية التلافيفية (CNN)، والشبكات العصبية المتكررة (RNN)، وآلات تعزيز التدرج (GBM)، على الرغم من فعاليتها، إلا أن لديها قيودًا في الكفاءة. تستخدم الطريقة المقترحة تقنيات معالجة…
-
أسراب الميكروبات المغناطيسية بأيدٍ بوليمرية تلتقط البكتيريا والميكرو بلاستيك في الماء
2024 | المؤلف: Martina Ussia وآخرون | المجلة: ACS Nano | المجال: فيزياء المادة المكثفة (Condensed Matter Physics)تقدم هذه البحث نهجًا مبتكرًا لتنقية المياه من خلال تطوير ميكروبوتات تتحكم بها مغناطيسيًا ومزودة بـ “أيدي” من مواد بوليمرية. تتجمع هذه الميكروبوتات ذاتيًا في طائرات دوارة تحت تأثير مجال مغناطيسي خارجي، مما يظهر سلوكًا جماعيًا يعزز كفاءتها في التقاط البكتيريا السابحة من نوع غرام السلبية والميكرو بلاستيك في البيئات المائية. تكشف الدراسة أن متوسط…