الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: سلوك السرب
-
توافق تكيفي مدفوع بالحدث لتخصيص المهام بين الروبوتات المتعددة
2026 | المؤلف: Fidel Aznar وآخرون | المجلة: Computer Communications | المجال: شبكات واتصالات الحاسوب (Computer Networks and Communications)تقدم ورقة البحث إطارًا جديدًا، يُسمى CBBA-ETC، يهدف إلى تعزيز تنسيق أسراب الروبوتات المتنوعة في بيئات ديناميكية ومقيدة بالاتصالات. يستخدم الإطار تنظيمًا مُحفزًا بالحدث يبدأ التواصل للتفاوض على المهام فقط استجابةً للأحداث المهمة، مما يقلل من التفاعلات غير الضرورية. يسمح هذا الآلية التوافقية التكيفية للسرب بتنظيم وتيرة تنسيقه بناءً على الصراعات البيئية مع الاستفادة من…
-
تحسين تباين السياسات للبحث الشمي الجماعي في الاضطراب ثلاثي الأبعاد
2026 | المؤلف: Lorenzo Piro وآخرون | المجلة: Physical review. E | المجال: علم الحشرات (Insect Science)تبحث هذه الدراسة في كيفية تعزيز تباين السياسات بين أسراب الوكلاء التعاونيين لقدراتهم على البحث الشمي في بيئات معقدة وعاصفة. من خلال استخدام حقول الروائح المستمدة من المحاكاة العددية المباشرة لمعادلات نافير-ستوكس، تُظهر الدراسة أن الأسراب غير المتجانسة، التي تضم وكلاء استكشافية واستغلالية، تتفوق باستمرار على الأسراب المتجانسة التي تدير توازن الاستكشاف والاستغلال على المستوى…
-
مستعمرة النحل الاصطناعي المدعومة بالتعلم مع نقل المعرفة العصبية للتحسين العالمي
2026 | المؤلف: Gurmeet Saini وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)إطار عمل خلية النحل الاصطناعية المدعومة بالتعلم (LA-ABC) يتناول تحديًا كبيرًا في ذكاء السرب: الاستخدام الفعال للمعرفة المكتسبة خلال عمليات البحث عن التحسين مع تقليل مخاطر نقل المعرفة السلبية. يدمج LA-ABC آلية نقل المعرفة العصبية مع خوارزمية خلية النحل الاصطناعية التقليدية (ABC)، مستخدمًا بنية ذات مسارين توازن بين الاستكشاف ونقل المعرفة. تتعلم شبكة عصبية اصطناعية…
-
إعادة تنشيط الفوالق القاعدية بواسطة السوائل العميقة خلال سرب الزلازل في تشانغداو 2017، شرق الصين
2026 | المؤلف: Peng Wang وآخرون | المجلة: Communications Earth & Environment | المجال: الجيوفيزياء (Geophysics)يتناول هذا القسم إمكانية إعادة تنشيط الفوالق القديمة في قيعان الأرض داخل صفائح تكتونية بسبب قوى خارجية، مما يؤدي إلى النشاط الزلزالي داخل الصفائح. على الرغم من حدوث مثل هذه الأحداث الزلزالية، لا تزال الآليات الأساسية التي تحرك هذه العمليات غير مفهومة جيدًا. تعتبر مجموعة زلازل تشانغداو عام 2017 في حوض خليج بوهاي، شرق الصين،…
-
شبكة التفاعل المتداخلة تعزز الاستجابة في السلوك الجماعي
2026 | المؤلف: Zhicheng Zheng وآخرون | المجلة: Communications Physics | المجال: شبكات واتصالات الحاسوب (Computer Networks and Communications)تناقش هذه القسم من ورقة البحث أهمية هياكل الشبكات التفاعلية في تعزيز الاستجابة الجماعية في البيئات الديناميكية، وخاصة في الأسماك المدرسية والروبوتات السرب. يبرز المؤلفون أنه بينما تم دراسة التفاعلات الاجتماعية الانتقائية لدورها في اتخاذ القرارات الفردية، فإن الخصائص الهيكلية لشبكات التفاعل لم تحظ بالاهتمام الكافي. تشير نتائجهم إلى أن الهياكل التفاعلية المتداخلة بشكل كبير،…
-
توجيه آمن يعتمد على الوعي بالطاقة والثقة في الشبكات اللاسلكية المتنقلة باستخدام تقنيات ذكاء السرب
2026 | المؤلف: S. Hemalatha وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: شبكات واتصالات الحاسوب (Computer Networks and Communications)تقدم البحث إطار عمل جديد يهدف إلى تحسين عمر الشبكات اللاسلكية المتنقلة (MANETs) من خلال سير عمل منظم يدمج الوعي بالطاقة، وإدارة الثقة، وتحسين ذكاء السرب. يتكون الإطار من أربعة وحدات مترابطة: معدل تأثير سلوك الاتصال (CBIR)، اختيار القناة الكبرى الواعي بالطاقة (EAMCS)، اختيار المسار القائم على ذكاء السرب الأمثل (OSIBRS)، وبروتوكول التوجيه الذاتي المتقاطع…
-
تحسين خوارزمية سرب السلاسل المدفوعة بشبكة CNN العميقة لتحليل أورام الدماغ
2025 | المؤلف: Umang Kumar Agrawal وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: طب الأعصاب (Neurology)تقدم ورقة البحث نهجًا هجينًا جديدًا لخوارزمية سرب السلاپ (SSA)، يُطلق عليه اسم البحث المحلي SSA (LS-SSA)، يهدف إلى معالجة قيود SSA القياسية، وخاصة ميلها للتقارب المبكر والوقوع في الحد الأدنى المحلي. يتضمن LS-SSA وكلاء بحث محليين لتعزيز قدرات الاستكشاف لـ SSA، وهو أمر حاسم لتحسين المعلمات الفائقة في الشبكات العصبية الالتفافية (CNNs) المستخدمة في…
-
الجدولة المثلى لمحطات شحن السيارات الكهربائية التي تعمل بالطاقة الشمسية في نظام توزيع شعاعي باستخدام تحسين سرب تنافسي قائم على المعارضة
2025 | المؤلف: Isha Chandra وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الهندسة الكهربائية والإلكترونية (Electrical and Electronic Engineering)تقدم ورقة البحث تقنية جديدة تعتمد على تحسين سرب تنافسي قائم على المعارضة (OCSO) تهدف إلى تحسين جدولة الشحن/التفريغ للمركبات الكهربائية (EVs) في محطات الشحن التي تعمل بالطاقة الشمسية ضمن نظام توزيع IEEE 33-bus. تقيم الدراسة خمس محطات شحن شمسية تقع بشكل استراتيجي تحت ثلاثة أوضاع شحن: الشحن العادي، الشحن الذكي من الشبكة إلى المركبة…
-
التصميم العكسي لمحفزات كهربائية واعدة لتقليل CO2 عبر نماذج توليد وخوارزمية سرب الطيور
2025 | المؤلف: Zhilong Song وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: كيمياء المواد (Materials Chemistry)قسم “الطرق” في ورقة البحث يوضح التصميم التجريبي والتقنيات التحليلية المستخدمة للتحقيق في أسئلة البحث. استخدمت الدراسة نهجًا كميًا، يتضمن تحليلات إحصائية لتقييم العلاقات بين المتغيرات. شملت جمع البيانات طريقة أخذ عينات منهجية، مما يضمن عينة تمثيلية من السكان المدروسين. بالإضافة إلى ذلك، استخدم الباحثون نماذج رياضية متنوعة لتفسير البيانات، بما في ذلك تحليل الانحدار…
-
تحسين قرار ماركوف لموارد الخدمة الطبية لطوابير المرضى من فئتين في أقسام الطوارئ عبر خوارزمية تحسين سرب الجسيمات
2025 | المؤلف: Chia‐Hung Wang وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: خدمات الطوارئ الطبية (Emergency Medical Services)تتناول هذه الورقة البحثية القضية الحرجة لتخصيص الموارد في أقسام الطوارئ (EDs)، لا سيما في ضوء زيادة حجم المرضى والموارد المحدودة التي تفاقمت بسبب جائحة COVID-19. يقترح المؤلفون نظام تصنيف أولويات يصنف المرضى إلى قوائم عاجلة وروتينية، مستخدمين نموذج طابور أولوية متعدد الخوادم مع إمكانية التوقف (M/M/c₁/K) للحالات العاجلة ونموذج غير قابل للتوقف (M/M/c₂/∞) للحالات…