الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: فجوة المحاكاة إلى الواقع
-
World4RL: نماذج انتشار عالمية لتعديل السياسات باستخدام التعلم المعزز للتلاعب الروبوتي World4RL: Diffusion World Models for Policy Refinement With Reinforcement Learning for Robotic Manipulation
2026 | المؤلف: Ziyuan Jiang وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)في هذا القسم، يقدم المؤلفون World4RL، وهو إطار عمل جديد يدمج نماذج الانتشار في التعلم المعزز للتلاعب الروبوتي. يعالج الإطار قيود التعلم التقليدي من خلال المحاكاة، الذي غالبًا ما يعاني من نقص في بيانات الخبراء، من خلال استخدام محاكيات عالية الدقة تعتمد على نماذج الانتشار لتحسين السياسات المدربة مسبقًا بالكامل ضمن بيئات متخيلة. يسمح هذا…
-
ZISVFM: تقسيم كائنات صفرية في بيئات الروبوتات الداخلية باستخدام نماذج رؤية أساسية ZISVFM: Zero-Shot Object Instance Segmentation in Indoor Robotic Environments With Vision Foundation Models
2026 | المؤلف: Ying Zhang وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Robotics | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم ورقة البحث ZISVFM، وهو نهج جديد لتجزئة كائنات الحالة الصفرية (UOIS) في الروبوتات الخدمية التي تعمل في بيئات غير منظمة. تتطلب طرق التعلم الخاضعة للإشراف التقليدية لتجزئة الكائنات مجموعات بيانات موسومة واسعة، والتي غالبًا ما تكون غير عملية بسبب تنوع الكائنات التي يتم مواجهتها في سيناريوهات العالم الحقيقي. يتناول ZISVFM هذه التحديات من خلال…