الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: قوة اليد
-
موثوقية وصلاحية متزامنة لمقياس قوة اليد منخفض التكلفة: كامري Reliability and Concurrent Validity of a Low-Cost Handgrip Dynamometer: The Camry
2026 | المؤلف: Lucía Sánchez‐Aranda وآخرون | المجلة: American Journal of Occupational Therapy | المجال: الإحصاء والاحتمالات واللايقين (Statistics, Probability and Uncertainty)تدرس الدراسة موثوقية وصلاحية مقياس القوة Camry EH101 كبديل فعال من حيث التكلفة لقياس قوة قبضة اليد، مقارنة بمقياس TKK 5401 الأكثر تكلفة والأوزان المعايرة. تقيم الأبحاث موثوقية الأداة الداخلية (اختبار إعادة الاختبار)، موثوقية النماذج المتعددة (مقارنة نموذج Camry الجديد والقديم)، وموثوقية الأدوات المتعددة (Camry مقابل TKK). تشير النتائج إلى موثوقية داخلية عالية جدًا لكلا…
-
نظام استشعار لمسي بيونيكي يعمل بالانزلاق مع مولد تيار مستمر ديناميكي مدمج في نسيج إلكتروني للتلاعب الروبوتي البارع Slip-actuated bionic tactile sensing system with dynamic DC generator integrated E-textile for dexterous robotic manipulation
2026 | المؤلف: Vashin Gautham وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تقدم البحث نظام استشعار لمسي “مدفوع بالانزلاق” مستوحى من الطبيعة مصمم لتعزيز المناورة الدقيقة في الروبوتات. يدمج هذا النظام مولد تيار مباشر ديناميكي داخل قماش إلكتروني قابل للتمدد، مما يمكّن من استشعار لمسي ذاتي الطاقة يحاكي وظائف مستقبلات اللمس البشرية. يعمل هذا النظام بالتحديد جنبًا إلى جنب مع مستشعر القوة العادية لتكرار الاستجابات السريعة والبطيئة…
-
يد صناعية خفيفة مع 19 درجة من الحرية ووظائف بمستوى إنساني A lightweight prosthetic hand with 19-DOF dexterity and human-level functions
2026 | المؤلف: Hao Yang وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تقدم البحث يدًا صناعية خفيفة الوزن مصممة لتعزيز البراعة للأفراد الذين يعانون من بتر في الأطراف العلوية. تحقق هذه اليد الصناعية براعة بيوميمتيكية بزاوية حرية تبلغ 19 درجة (DOF) من خلال استخدام 38 مشغلًا من سبيكة الذاكرة الشكلية (SMA)، مما يتيح التحكم الدقيق في خمسة أصابع والمعصم. يتضمن النظام استشعار زاوية المفاصل في الوقت الحقيقي،…
-
دور ميكانيكا الجلد في تغير قوة الاتصال تحت ظروف احتكاك مختلفة
2026 | المؤلف: İsmaıl Devecıoğlu وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: علم الأعصاب الإدراكي (Cognitive Neuroscience)يبدو أن النص المقدم غير مكتمل، حيث يحتوي فقط على العبارة “الدور” دون مزيد من السياق أو المحتوى. لتلخيص قسم بشكل فعال، سأحتاج إلى معلومات إضافية أو مقتطف أكثر اكتمالاً من ورقة البحث. يرجى تقديم النص الكامل أو مزيد من التفاصيل من القسم الذي ترغب في تلخيصه. تناقش ورقة البحث تطور أيدي البشر للتلاعب الدقيق،…
-
الفعالية السريرية للتثبيت الجراحي المبكر مقابل التثبيت بالجبس للبالغين الذين يعانون من كسر في خصر الزورق: متابعة لمدة خمس سنوات لتجربة التثبيت الداخلي لكسور خصر الزورق
2026 | المؤلف: Joseph Dias وآخرون | المجلة: The Bone & Joint Journal | المجال: الجراحة (Surgery)في تجربة تثبيت الكسر الداخلي لخصر الزورق (SWIFFT)، تم تقييم الفعالية السريرية طويلة الأمد لتثبيت الجراحة مقابل immobilization بالجبس لكسور الزورق في متابعة لمدة خمس سنوات، مع درجة تقييم المعصم من قبل المريض (PRWE) كنقطة نهاية رئيسية. شارك ما مجموعه 344 مريضًا (78.4% من المجموعة الأصلية) في التقييم، الذي شمل درجات PRWE، قوة القبضة، نطاق…
-
تحفيز العصب الحائر في حلقة مغلقة يساعد على التعافي من إصابة الحبل الشوكي
2025 | المؤلف: Michael P. Kilgard وآخرون | المجلة: Nature | المجال: علم الأمراض والطب الشرعي (Pathology and Forensic Medicine)تصف هذه القسم تجربة سريرية مزدوجة التعمية، خاضعة للرقابة الوهمية، تهدف إلى تقييم فعالية علاج يُشار إليه باسم CLV في تحسين وظيفة الذراع واليد بين الأفراد الذين يعانون من إصابة مزمنة وغير كاملة في الحبل الشوكي العنقي (SCI). شملت الدراسة 19 مشاركًا وتم تصميمها لاختبار الفرضية بأن CLV يمكن أن يسهل الشفاء في هذه الفئة…
-
العلاقة بين فقدان الأسنان ومتلازمات الشيخوخة لدى كبار السن: دراسة جماعية من منطقة ريفية في شرق الصين
2025 | المؤلف: Caihong He وآخرون | المجلة: Aging Clinical and Experimental Research | المجال: أمراض اللثة (Periodontics)تستكشف هذه الدراسة العلاقة بين شدة فقدان الأسنان، حالة الأطقم السنية، والمتلازمات الشيخوخة لدى كبار السن، مع تسليط الضوء على الآثار الصحية لفقدان الأسنان، خاصة في الفئات الضعيفة. تم تقييم 1,094 مشاركًا في البداية في عام 2019 من حيث شدة فقدان الأسنان، قوة القبضة، وتكوين الجسم، مع إجراء متابعة في عام 2023. أظهرت تحليلات الانحدار…
-
يد روبوتية ناعمة مع تنسيق بين راحة اليد والأصابع
2025 | المؤلف: Ningbin Zhang وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تقدم البحث يد روبوتية مزودة بأجهزة استشعار جديدة تعزز العمليات التفاعلية من خلال راحة لمسية عالية الكثافة وأصابع ناعمة مرنة. بينما ركزت الدراسات السابقة بشكل أساسي على مستشعرات الأصابع، يؤكد هذا العمل على أهمية راحة اليد كمنطقة اتصال هامة توفر الدعم الميكانيكي والتغذية الراجعة الحسية. يسمح التصميم البصري-اللمسي المدمج للراحة بالتقاط معلومات الاتصال الدقيقة، بينما…